自动驾驶BEV火了,再给它加点脑洞会靠谱吗?( 三 )
最后 , 凭借百度地图的高精地图 , 百度能让BEV的语义地图精度更高 。
目前国内的辅助驾驶方案都是需要高精地图的 , 百度地图这样的图商会提前把各地的道路都扫一遍 , 形成高精度的语义地图 。
而BEV感知是支持生成局部的语义地图的 , 这也是为什么特斯拉敢说自己不需要高精地图 。
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照这个逻辑 , 百度地图收集的高精地图是不是就毫无用武之地了?
非也 。
百度目前将这些高精地图以及高精度的定位信息 , 作为BEV感知的训练数据来用 。
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也就是说 , 在识别道路结构这件事上 , 百度也有一个经验老道的老师傅 。
总的来说 , 百度在跟进BEV感知上拥有不少优势 。
前段时间 , 百度放出了一个ANP3.0的DEMO视频 , 纯视觉方案跑城市NOA功能 , 表现不错 。
这次提出的UniBEV , 在理论上也是说得通的 , 并且也发挥了百度在车路协同模块的优势 。
只是UniBEV这一创新什么时候会落地(估计还远) , 就要看百度高阶自动驾驶落地的第一款车了 。
目前 , 百度有一支几百人的团队对接集度 , 提供高阶智驾能力 , 集度的团队在这个基础上进行产品定义 。
百度也开始在北、上、广、深多地做ANP3.0的泛化测试了 , 确保明年下半年方案的量产和功能交付 。
只期待能快点坐到实车上体验一番了 。 返回搜狐 , 查看更多
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