云鲸J3扫拖机器人体验：搭载鲸灵托管模式，可智能识别脏污( 二 ) 如今在懒人经济之下

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接下来是小鲸灵的主机，从上代的椭圆形换成了圆形设计。从外观上来看云鲸J3与市面上大部分同类产品都大差不差，其主体四周分布有多个传感器，分别为负责建图和导航的激光雷达传感器、识别前方是否存在障碍物的红外传感器以及控制本体不会撞到障碍物的沿边传感器等。正是这些传感器的存在，让云鲸J3在运行时能够快速避开周围的桌角、沙发等。

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与此同时，云鲸J3小鲸灵在自动化维度上也实现了持续升级，带来了“自动切换拖扫模式”功能，能够自动切换单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖四种模式，让消费者免去手动更换模块的程序，既高效又干净。
同时J3还带来了行业首创的“DirtFree清洁收放系统” ，可实现“中滚刷抬升”+“拖布抬升”+“边刷位置控制”在不同任务场景下的智能组合行为，有效防止了“干湿交叉污染” 。

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云鲸J3采用激光雷达和前向红外光学的避障方案，我们体验过程中一般的桌椅板凳沙发腿基本都能绕开。适合大多数场景不复杂的普通家庭，也避免了过度避障导致的漏扫漏拖的情况，很大程度上保障了清洁力和清洁效率。同时也可以防止摄像头等功能的增加可能引发的隐私泄露风险。

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在第一次使用云鲸J3的时候， APP会提示进行房间建图，将室内整体布局录入手机当中，以后机器人就会按照这个建模来进行扫拖工作。

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云鲸J3并没有采用目前厂商常用的视觉传感器技术，而是采用了成本更高的LDS激光雷达技术，在建图速度方面有着极大的优势。

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此外，云鲸J3还配备了红外避障传感器、沿边传感器、探地传感器、超声波传感器等，用来360°全方位感知周围信息。既保护了消费者隐私，还做到清扫覆盖率的最大化。

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当云鲸J3完成建图后，就会在云鲸智能APP中显示出区域地图的具体信息，用户可以根据自己的需求将卧室客厅这类需要经常打扫的区域作为重点清洁区域。

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云鲸J3的默认工作模式是扫拖同时进行，先吸入灰尘然后拖地可以有效地完成清洁，用户也可以根据需要自定义清洁组合，支持先扫后拖、扫拖同时、单扫、单拖四种清洁模式，同时支持区域清洁顺序调整、支持自定义清洁强度和拖布湿度三级选择、循环次数都可以在App中设定。和之前的云鲸机器人一样，用户依旧可以根据自己的需求指定它去清洁某个区域。

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此外，在沿边清洁上，云鲸J3采用的是沿边+弓形的清理路径，扫地由近及远，拖地从最远的区域开始清洁，并且在弓形路径上会重叠进行，确保没有漏扫的区域。

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