毫末数据智能体系MANA发布中国自动驾驶公司浮出水面( 三 ) 【EV视界报道】2021年12月23日

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毫末智行在乘用车上的第一款产品，时魏牌摩卡，在今年车展后开始逐步量产，在这6、7个月里，用户非常喜爱我们提供的辅助驾驶功能，到目前为止，小魔盒辅助驾驶里程已经突破400万公里。

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【毫末数据智能体系MANA发布中国自动驾驶公司浮出水面】在这400万公里的使用中，毫末智行发现了什么？

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毫末智行发现了大量的，量产前想不到的情况。发现现实世界远远比我们想的复杂。不一样的天气、道路、交通参与者、交通流密度、约定俗成的行驶习惯，构成丰富的现实世界。

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很多场景，我们人类开车都会很有挑战。需要小心从盲区走出的行人，需要和交通参与互相的博弈，还需要面对不守规矩的交通参与者。在我们目前系统的用户使用中，我们发现，三大主要用户接管的场景：大车通行带来的压迫感、道路施工带来的车道线等不规则路段、周边车辆的非规则切入，每一个场景都值得我们仔细应对，面对挑战。

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在这个进化过程中，毫末智行总结了自动驾驶能力发展曲线，他是个与数据规模相关的函数， F=Z+M（X）。其中F代表产品的产品力， Z代表我们坐在办公室里YY的第一代产品， M是一个把数据转化为知识的函数。包括：数据获取、数据表达、数据存储、数据传输、数据计算，数据验证，所有的这些考虑点，又要加上对成本和速度的影响。
这些因素，如果产品没有量产，如果量产不到数万的规模，都是很难意识到的问题。从自动驾驶开始，人类已存的数据结构，将会有巨大的结构性变化。现在人类存储内容中，文本数据的价值占主导地位，移动互联网时代加入了很多照片，在未来影像数据所占的比例会越来越大。这将会影响到很多行业的发展，我后面还会讲到一些。

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所以这个M ，面对的数据是以影像为主的数据，面对的问题，是很多新问题，会有很多新挑战。获取，包括了数据的记录，数据的选取与数据的压缩表达，包括了数据的定义，数据的关联存储，比较好理解，但是当数据量快速增加的时候，在当前存储机制下，将会面对不同性价比的存储方案。
传输，包括了芯片内的片内数据传输，包括在同一个硬件内部异构芯片间的数据传输，也包括从端到云的数据传输。计算，这里会有我们算法的概念，会有所有AI算法为了完成特定的任务所进行的计算。验证，包括了对计算结果的比对验证和仿真验证。 M是复杂的，毫末智行在实践和思考和沉淀了很多，今天就把毫末最核心的数据智能体系M ，拿出来与大家分享。

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毫末的数据智能体系称之为MANA ，中文名为雪湖。 “雪湖”这一名称，出自于《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，直到有一天在湖中寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法。这个名字代表了毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。

毫末数据智能体系MANA发布 中国自动驾驶公司浮出水面( 三 )

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