突发！龙头暴拉20CM！制造业景气度回升，行业迎来中线机会？( 二 ) 最近的市场

3、减速器
减速器是工业机器人必不可少的核心零部件之一，决定工业机器人的精度和负载。控制器发出指示，伺服系统执行，减速器此时便发挥作用。
减速器构成工业机器人运动的“关节” ，每个关节使用的减速器各不相同。
工业机器人对减速器的精度、负载和寿命等要求极高，其技术壁垒是工业机器人核心零部件中最高的一个，是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件。
在全球减速器销量占比中， RV减速器和谐波减速器各占40% ， Spinea减速器占剩余的20% 。 RV（Rot-Vector）减速器和谐波减速器为工业机器人用的主流减速器。
两者主要区别为承重量不同；RV减速器主要用于20KG以上工业机器人关节，主要安装于机座、大臂、肩部等重负载部位。

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谐波减速器主要用于20KG以下工业机器人关节，主要安装于小臂、腕部、手部等部位。
根据GGII数据显示，目前国内机器人减速器70%以上份额仍被外资企业垄断，国产减速器份额占比不足30% 。
RV减速器和谐波减速器领域分别由纳博特斯克、哈默纳科垄断。
近年，国内谐波减速器的进步较为明显，国产谐波减速器行业涌现值得关注的企业，绿的谐波表现较为亮眼，工艺技术水平已达国际水准；
RV减速器技术差距仍有一段距离。
未来市场潜力较大
制造强国战略十大重点领域之一，我国市场规模全球居首。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠” ，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是实现智能制造的关键载体。
近年来，我国出台了一系列机器人行业相关扶持政策，旨在加快我国制造业产业升级进程。
在此背景下，我国机器人行业实现了高速成长，自2013年开始就已经成为全球最大的机器人市场， 2020年销售量达到16.84万台的历史新高。
2001-2020年销量复合增长率高达33.45% ，远超全球同期8.74%的水平。
【突发！龙头暴拉20CM！制造业景气度回升，行业迎来中线机会？】2020年，我国机器人销量全球占比同比上升6.26个百分点至43.9% ，创历史最高水平。

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从中长期来看，机器人作为制造业转型升级的关键载体市场潜力较大，主要包括以下几点原因：
1、近年来我国工业机器人密度呈现快速上升的趋势， 2017年开始超过世界平均水平， 2020年达到246台/万人，但与部分发达国家相比仍然具备一定的上升空间；
2、人力成本不断上升的同时机器人价格呈现下降，机器替换人工的经济性已经显现；
3、人工智能、云计算、大数据等技术应用，机器人的应用场景将不断拓宽。
（汇总相关企业个股，非推荐）
埃斯顿：国内工业机器人龙头
汇川技术：工控龙头
雷赛智能：运控新星
绿的谐波：国内谐波减速器龙头