突发！龙头暴拉20CM！制造业景气度回升，行业迎来中线机会？最近的市场

最近的市场，利好消息刺激，盘中相应题材就脉冲一下，站在短期的角度，所有的利好都不宜去追击。
而站在长线角度，所有的利好，需要分析是否存在中线机会。
工业和信息化部等十五部门今天联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》。

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规划提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；
机器人产业营业收入年均增速超过20%；
形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

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《规划》还提出了4个行动：
1、机器人核心技术攻关行动
2、机器人关键基础提升行动
3、机器人创新产品发展行动
4、“机器人+”应用行动
信息发布后，机器人概念股快速拉升。

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机器人盘中冲击20%涨停，合锻智能涨停，远大智能、埃斯顿盘中冲击涨停。
工业机器人产业链
我国工业机器人行业在经历数十年发展后形成完整的行业产业链。
上游零部件作为原材料对于工业机器人极为重要，三大核心零部件控制系统、伺服系统、减速器分别占总成本的12%、22%、32% ，合计成本占比近7成，目前国内大部分零部件较依赖国外知名厂商。

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中游为机器人本体，下游是集成系统。
目前工业机器人的应用市场包括汽车、3C、食品、饮料等行业。

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1、控制器
控制器相当于工业机器人的大脑，对机器人的性能有决定性影响。
工业机器人的控制器主要包括两个部分；
1）控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动；
2）示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。
控制器分为硬件和软件，核心技术为软件算法，与本体一样大部分均为品牌自主研制。控制器硬件方面国内外技术基本无异，软件算法方面国外企业优势凸显。
2、伺服系统
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，是工业机器人的执行器，利用电动机产生的力矩驱动机器人本体，使机器人得以做出各种动作。
一个普通的伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器（反馈装置）三部分构成。
目前全球伺服系统以日本品牌为主导分为三大类，日系、欧美系、国产；
日系代表有松下、安川、三菱、三洋等；
欧系包括西门子、施耐德等；
国产企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能以及中国台湾的台达等。

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目前我国伺服系统大部分进口为主，中国大陆企业国内市场占比仍有待提升。