张鹏|地平线余凯：科学家变成创业者，最不能改的就是「求真」( 四 ) 中科扩建厂|财联社|中科

他的车现在在全世界各地出售，如果每个地方都要做高精度地图，就要在每个国家都符合政策。因为地理信息系统的安全，这没有办法全世界卖。
但我们的车企面对的是中国的道路环境，比美国更复杂，所以可能加上激光是有道理的。国内车企目前没有特斯拉出售量那么大，数据采集也没那么多。软件不行就硬件补，多加点传感器，然后在云端路侧做一点车路协同，至少增强冗余性和安全性。
我看来，中国的车企没有伊隆·马斯克的边界条件，所以不要简单仿造，此一处彼一处，所以要综合来看。
我讲了这么多，反正也是站着说话不腰疼，无论是什么路线选择，都得用芯片。

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地平线芯片 | 来源：地平线
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车也通向元宇宙，
但需要先深思「人机共驾」
张鹏：刚才说到再过 10 年，完全自动驾驶也实现不了，这个时候就会有「人机共驾」的概念。那在这个方面，怎么把它做到更好更可靠？
余凯：一方面，自动驾驶是车与道路环境互动，人机共驾是人与车交互。未来，人、车、环境是三位一体的完整系统。所以我们不仅仅是关心车，也要关心环境。
在未来，车是非常重要的终端，恐怕会是比手机更重要的终端。我认为，它对物理世界的扫描，手机做不到这一点。
未来的自动驾驶可能跟现在的热门 AR、VR、元宇宙发生关系。你可以把车想象成一个超级放大号的 AR、VR 眼镜，你就不是带上那个眼镜，而是钻到眼镜里面去。
这个车天然就有武装到牙齿的传感器，比 AR、VR 眼镜对世界环境的感知更精确，360 度无死角，同时它有大电池，有巨大的算力。车窗上面又可以有酷炫到不得了的显示。所以它会把驾驶环境和虚拟世界、数字世界、车本身的状态全部融为一体。
那个时候真正实现了虚拟世界和现实世界无缝地自然地融在一起。那时，「人车共驾」本质上会导向物理世界和数字世界没有束缚地打通。
张鹏：在今天自动驾驶还没有那么智能，会要求人的手不能离开方向盘。很多时候我们一次两次偷偷地离开了，如果没出什么事，人性就越来越倾向于信任。所以面对这个问题的时候，自动驾驶不仅仅要提高成功率、稳定性，也要面对人性，怎么处理？
余凯：这个太关键了。我最近在测试一些量产的辅助驾驶产品，我发现如果把语音交互关掉，整个自动驾驶哪怕没有犯错，我却觉得没有安全感。因为我不知道某个时候为什么要拐弯，某个时候为什么要减速。
它思考的过程是一个黑盒子。如果是一个透明的过程，尤其是知道下一步的决策动作怎么做，我会觉得更安全。
举一个例子，下了高速，在辅道有一个岔路口，你这个时候就特别担心自动驾驶没有分清楚岔路口，直接撞到上中间的水泥墩。但是如果这个时候，导航地图上面显示了一个虚拟的、未来的路径，表示是朝这边走的。我知道它没瞎眼，是朝这边走的，这就是有一个透明的、我知道思考的过程。
另外一个例子，在高速上面，如果前面有一个大货车在你右车道的前方，这个时候这个车会很纠结做出什么决策。它有可能跟在这个大车后面，或者直接加速踩油门超过去。如果这时有一个交互过程，比如问一下，「大哥超不超」，我说「兄弟超」。这个过程会让你觉得你有掌控力，尽管是自动驾驶。
【张鹏|地平线余凯：科学家变成创业者，最不能改的就是「求真」】所以说人机交互是非常重要的。还有一个情形，现在带 L2+的辅助驾驶在高速上面基本上一、两个小时都不用接管。现在技术已经做得非常好。这样就会出现一个问题，你觉得开车太无聊了，会打磕睡。这样就不好，过程中最好有一些哪怕插科打诨的交互过程，让你不至于无聊到打瞌睡。这也是一个安全问题，需要靠交互设计去改善。