m自动驾驶系统竟被打上「思想钢印」？

贾浩楠发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI
城市领航辅助驾驶，已经是“现货”了。
北京顺义闹市区，11公里自动驾驶全程无接管：

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明年上线交付，技术来自毫末智行，一家成立2年的自动驾驶公司。
这2年间，毫末以惊人的速度完成了产品量产上车，积累了400万公里真实路测里程，还刚刚融到近10亿元，晋身独角兽。
进展之快业内罕有，但是从何而来？
毫末智行AI DAY也许可以一探究竟。
毫末城市NOH顺义城区11公里无接管NOH，是毫末智行的智能驾驶领航产品。
与乘用车上常见的辅助驾驶不同，NOH不再局限于简单的巡航、跟车、车道偏离预警这些功能，而是真正意义上给驾驶员减负。
自主规划线路、自主选择行驶策略、自主避让障碍、自主变换车道…
你更熟悉的，可能是覆盖高速路段的智能领航产品，因为高速场景边界条件更清晰简单，实现起来更容易。
毫末有勇气挑战城市路端，表现到底怎么样呢？
首先是红绿灯识别，确认可通行后进行无保护左转：

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根据导航路线，下个路口即将右转时，NOH会互动提前主动变道：

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主动避让违规横穿马路的行人：

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还会主动避让加塞的车辆：

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接下来是一连串高难度自主进出环岛动作，期间还完成了避让两轮电动车：

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待转区也能准确识别并正确驶入驶出：

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还有两个很有意思的细节，其中之一是车辆减速通过没有隔离带的路段：

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这说明NOH对环境识别精准度很高。
另一个是车辆减速通过没有红绿灯的路口：

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这样的策略表明毫末的NOH不是一味保守死板，在保证安全的条件下依然会兼顾通行效率。
在行业大部分玩家还在激烈争夺高速领航辅助驾驶落地时，毫末智行已经将NOH能力扩展到城市道路。
对于这样的效率，毫末智行解释说是因为他们给自动驾驶烙上了思想钢印。
在这个思想钢印的信念之下，诞生了国内首个自动驾驶数据智能体系MANA。
给自动驾驶烙上思想钢印毫末智行数据智能技术体系MANA，中文名叫雪湖。
命名来自《三体》，面壁者罗辑掉入冰封的湖面，从此参透黑暗森林法则，找到了打破三体威胁的规律，开启威慑纪元。
毫末以此命名，含义有从MANA开始，彻底领悟掌握自动驾驶的核心能力之意。

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而这就是数据驱动。
特斯拉身先士卒，证明了巨量数据、超大算力、快速迭代的闭环能力对自动驾驶的重要性。
“数据驱动”这个概念，其实像黑暗森林法则，初闻之时感觉字字在理，却平平无奇，难以领会深意。
数据闭环的模型其实在各个自动驾驶公司都大同小异，核心无非就是“数据收集-训练-部署-再收集”的循环。
但实操起来却不是那么简单。