p档|博世：智能底盘制动系统发展的四个方向

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博世底盘控制系统中国区市场及产品管理副总裁张连冲
11月19日，2021中国汽车智能底盘大会于南翔希尔顿逸林酒店圆满落幕。博世底盘控制系统中国区市场及产品管理副总裁张连冲先生就细节底盘控制系统方面的内容，进行了全方位的分享。盖世汽车依现场实况，整理如下：
智能汽车，在大家眼里更多想到的是炫酷的大屏、智能的语音交互系统，这些固然很重要。但谈到智能汽车的基础，实际上就是本次大会的主题“智能底盘”。
智能汽车主要为三个方面：感知、思考、行动。感知就是各种传感器，包括雷达、毫米波雷达、激光雷达以及各种摄像头。思考的含义是整车的大脑以及发出的指令给予执行系统。至于行动指的就是各种执行系统。
智能底盘，包括转向、制动、悬架等。张连冲主要着重分析了制动系统，介绍了四个方面：开放的电子电气架构，冗余解决方案，用户体验，持客观持续迭代性。
开放的电子/电气架构
曾经的电子/电气架构就是各司其职，它们中间交互非常少，甚至没有交互。随着发展，之后就使用了域控制器，这使各个系统之间的交互协作来实现更好的功能性、安全性以及为智能汽车的发展附加更多的附加性能和附加值。展望未来，或许可以实现软硬件分离，即功能性的设备移交整车大脑控制系统VCU。
博世对于电子/电气架构的发展一直抱着开放的态度，与许多伙伴、主机厂、协作方合作，打造更多整车需要的功能来让终端用户有更好的驾乘体系，这是博世在电子/电气架构提高上的努力。

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张连冲分享了一个具体例子——分布式TCS（牵引力控制系统）。在传统的内燃机车上，如果探测到某一个轮子将要抱死的时候，会把这个信号反馈给发动机，发动机进行降扭，可是此过程通信需要100多毫秒，反应过慢。
目前，电动车相比于传统内燃机最大的特点，即加速快，但加速快、扭矩大的特性就会导致车更容易打滑。如果依然使用传统的牵引力控制系统做出反应就特别慢。而博世提出的解决方案是把牵引力控制软件模块从原来ESP或者智能集成制动系统IPB放到电机控制器中。如此应用下，一旦探测到车轮发生抱死，其立刻就会将此信号反馈到电机控制系统，使其立即作出反应防止打滑。在此应用方案之下，通信的闭环系统大概可以从100毫秒降到10-20毫秒，使在路面湿滑路段行驶的终端用户有更好的驾乘体验。
冗余解决方案，让底盘更安全。
【 p档|博世：智能底盘制动系统发展的四个方向】以前提到底盘安全，对冗余介绍的比较少，更多是纯机械的深度安全。不过其与现在冗余方面的安全已经不可同日而语。当前，智能汽车需要实现四化：电动化，自动化，互联化，个性化。其最基础的就是电动化，电动汽车时代的来临，催生自动驾驶，发展到高级自动驾驶时，它的安全责任就在系统，一旦某一个执行器发生故障，必须要有冗余备份把它接管，在短时间内继续实现功能的执行。
博世相对来说对制动方面的安全要求，其一直都在强调完全两套独立的执行器，100%各自有单独执行的制动功能。除了执行器是独立之外，执行命令来自于大脑，因此在上层、中层通讯系统也都蛇者了冗余，如此，一旦某个网络故障，另外一个网络立刻就会接替传递这个信息。此外，感知系统也设置了备份，以避免由于一个传感器失效导致整个系统的失效。