速腾|割韭菜最快的刀，叫激光雷达( 二 )

除了激光器堆叠需要人工操作之外，机械式的平均失效时间仅1000-3000小时，与车规要求的最低 13000小时差距明显，难以实现乘用车的前装量产。所以，机械式激光雷达一般只会被用来作为L4/L5自动驾驶测试或运营车的主雷达。
2019年，是“机械式激光雷达”折戟中国的一年。
这一年，美国激光雷达企业Velodyne就曾起诉中国激光雷达创业公司禾赛科技与速腾聚创。根据法院文件显示，公司状告禾赛科技与速腾聚创正在销售的产品侵犯了其NO。 7969558美国专利(高清晰度激光雷达系统)的多个方面，该专利权曾在2011年被授予Velodyne的创始人David Hall。
但庆幸的是，“558”专利主要是限制了其他厂商在机械式激光雷达的后续研发。但以速腾、禾赛为首的国内厂商，已经抢先布局了半固态激光雷达。虽是无奈，但这恰巧是趋势所在。
半固态激光雷达，因为可转动的部位更少，也就越稳定，制造成本越低。比如转镜方案中，它的收发模块保持不动，电机在带动转镜运动的过程中将光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测。而微振镜方案，则采用高速振动的二维MEMS微振镜实现对空间一定范围的扫描测量。
但因为扫描的方式不同，导致了不同技术路线的激光雷达，呈现出来的数据有一定差异。某自动驾驶解决方案商告诉虎嗅，“成本低且稳定性强的激光雷达，覆盖范围较有限，而且其中的部分产品会由于扫描模式的复杂度(短时间内同一方向多次扫描)造成重影问题，导致测距不准。”
目前，起售价不到20万的小鹏P5，搭载两颗来自大疆Livox览沃的HAP激光雷达，属于转镜半固态激光雷达的一种，其工作原理是由旋转的棱镜折射激光，通过改变光路使其扫描到更多地方来进行建模。因为减少了激光发射和接收的线数，极大地降低了物料成本。
但是，HAP激光雷达也一个不足之处在于，缺乏实时性，点云密度会受扫描时间影响，往往呈现出中间的密度最高，周围逐渐较低的点云特征(呈菊花状)。为解决该问题，览沃通过算法适配，使得这款激光雷达能在0.1秒的积分时间下，可以做到等效144线水平，和机械式激光雷达的效果无异。

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硬件的差异，并不意味着最终落地的功能就会落后。
要知道，小鹏P5所用的HAP激光雷达，并不是主要决策数据来源，而是作为前方环境的数据补充，提高车辆在进行高级辅助驾驶时的安全性。
这就像动力电池一样，车企和厂商一方面是改善低成本产品的性能，另一方面也会寻求更理想的终极方案。禾赛科技告诉虎嗅：“Flash、OPA等纯固态激光雷达设计中没有任何运动部件，理论上体积可缩到所有方案中最小，一直被认为是车载激光雷达的终极形态”。
但是，由于目前基础元器件技术限制，Flash方案的产品探测距离远不如MEMS或机械式，主要用作补盲雷达；OPA方案距离产品量产还有长的路要走，相关的样机还处于很早期研发阶段。
02成本之争：成本降百倍，卖到白菜价不是梦
早在2017年，奥迪发布全球首款量产的L3级自动驾驶汽车——奥迪A8L，也是首款搭载激光雷达的量产汽车。是由零部件制造商法雷奥Valeo与德国传感器技术公司Ibeo联合进行的开发，A8L上那颗SCALA激光雷达，正是半固态激光雷达的“鼻祖”。
当然，不是每家车企都有奥迪如此强大的号召力，能让供应商为其开发最先进的激光雷达。再加上，买百万级豪华品牌车型的用户对价格并不敏感。但当车型售价拉低到30万元的级别时，每加一颗激光雷达所产生的成本差异，就会显得格外亮眼。