芯片|机器人减速器专用轴承概述

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【芯片|机器人减速器专用轴承概述】芯片|机器人减速器专用轴承概述

机器人减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点 , 目前应用于机器人减速器领域的主要有两种 , 一种是谐波减速器 , 另一种是RV减速器 。
轴承作为减速器内最核心的零部件之一 , 也根据减速器分为以下几个类别 , 分别是谐波减速器用交叉滚子轴承、谐波减速器用柔性轴承、RV减速器用角接触球轴承 。 谐波减速器用交叉滚子轴承包含四种系列 , CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列 , 其命名方式采用减速器的命名;谐波减速器用柔性轴承的命名为HYR , RV减速器主轴承的命名为RV 。
谐波减速器用交叉滚子轴承
CSG(CSF)型

外圈被分成两片 , 内圈为整体结构 , 安装时不需要法兰和轴承座 , 主要应用在CSG(CSF)系列减速器的输出部位 。
CSD型

外圈和内圈均为整体结构 , 外径尺寸和CSG型相同 , 比CSG型轴承具有更高的刚性 , 主要应用在CSD系列减速器的输出部位 。
SHG(SHF)型

外圈和内圈均为整体结构 , 安装时对性能几乎没有影响 , 能够获得稳定的旋转精度和扭矩 , 主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位 。
SHD型

外圈和内圈均为整体结构 , 高度比SHG的更低 , 节约减速器的安装空间 , 主要应用在SHD减速器输出部位 。 (如有需要SHD系列轴承的相关技术资料 , 请与我司人员联系)
谐波减速器用柔性轴承

柔性轴承主要承受交变弯曲应力、扭矩应力 , 由于其壁厚比较薄 , 在与凸轮配合时更容易发生一定的变形 , 轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢保持器采用尼龙整体式保持器 。


RV减速器用角接触球轴承
RV减速器轴承多采用非标尺寸由一个外圈、一个内圈、一个整体保持器和一组精密钢球组成 , 接触角为40°;轴承可同时承受径向载荷和一个方向的轴向载荷 , 也可承受单一方向的纯轴向载荷 , 该类轴承常常以背靠背的配置方式成对使用:轴承截面小 , 节约了主机的安装空间;保持器采用添加玻璃纤维的工程塑料 , 大大减少了整个轴承的重量 , 提高材料的强度和工作温度(保持器耐温120°) 。 主要应用在RV减速器主支撑部位 。