图像处理|图像处理与机器人相结合的优势及案例研究工业机器人|错位

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“我们在工厂线上引入了机械臂，但工作的定位精度很难，效率也没有我们想象的那么高。你不能去人性化设置。 ”

当引入工业机器人手臂的过程结果未按预期出现时，您是否遇到过这样的问题？
工业机器人已经在许多工厂中得到采用和普及，但随着它们的普及，各种问题也越来越明显。在这里，我们将解释发生了什么样的问题，并介绍与图像处理技术的组合来解决这些问题。
01One
工业机器人普及带来的问题
一些企业在引入工业机器人时并没有达到他们最初预期的效果。关于工业机器人普及带来的问题，主要介绍以下三点。
（1）根据工件改变夹具和设置；
在一条生产线上处理多个工件时，可以想到以下两种方法。
?\t在不改变机器人移动方式的情况下使用夹具调整工件；
?\t在不调整工件的情况下更改与机器人如何移动相关的设置。
如果要在一条生产线上无休止地生产一种产品，则没有必要，但在小批量、多品种生产的情况下，需要频繁更改设置。
如果机器人能够自动检测工件的类型并相应地切换预编程的运动，它将消除每次设置更改的需要。
（2）每次都需要校准；
即使搬运相同的产品，通过机器人搬运时，每个产品的形状可能会有很大差异，并且每次在生产线上都很难将产品固定在同一方向上。
在这种情况下，需要人工干预并进行校准，以使机器人能够正确识别和处理它，这导致工作效率下降。
如（1）所示，如果机器人本身能够识别产品的方向和变化并进行相应的自动调整，则无需人工干预即可提高生产效率。
(3) 需要在工作场所进行培训的项目数量增加。
如图（1）和（2）所示，在引入机器人之前无法进行的设置更改和校准工作变得必要，并且需要对负责处理机器人的生产线的现场人员进行新的培训。
每次我们微调机器人的设置或在同一条生产线上运行新产品时，我们都必须创建一份教育手册，以便负责人能够理解并继续前进。虽然我们引入机器人是为了节省劳动力，但如果由于引入机器人而增加了工作岗位，我们就无法达到最初的目的。
【图像处理|图像处理与机器人相结合的优势及案例研究】02Two
结合图像处理的优点
通过利用图像处理技术，可以识别产品的错位和个体差异，并自动区分不同类型的产品。
在引入新机器人时，或者当有已经引入的机器人时，结合新的图像处理技术具有以下主要优点。
1.\t无需整理产品；
2.\t一条生产线，适用于多种产品；
3.\t可以同时执行多项任务。
这些优势大大减少了人们在生产线上的工作量，从而提高了工作效率和生产力。
(1) 无需组织产品；
过去，人类必须根据产品错位和个体差异进行调整，以便机器人能够很好地处理它们，但与图像处理技术结合后，这不再需要。
图像处理可以检测产品错位和个体差异，因此如果创建一个程序以根据预先检测到的内容调整机器人的动作，则可以在没有人工干预的情况下进行生产。由于不用一个个停线，人力可以调配到其他地方，是效率的显著提升。