无锡闹市无人车，大爷大妈抢着坐贾浩楠发自凹非寺量子位报道

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI
【无锡闹市无人车，大爷大妈抢着坐】2019年，当自动驾驶行业遇到资本寒冬之时，很多人不会想到一条新的自动驾驶车商业路线，将由一家创业公司开辟。
这一年，轻舟智航成立。

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从当时不被看好的RoboBus登陆，却以一己之力带火了这个赛道，如今引得巨头又纷纷跟进…
创办于自动驾驶资本寒冬，但如今在技术、融资、商业化方面，轻舟智航都进展顺利。
刚刚于无锡结束的2021世界物联网博览会上，轻舟宣布全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士在无锡上路，开启常态化运营。
而自动驾驶行业，也第一次发现RoboBus和RoboTaxi ，其实没有差别。
无锡闹市自动驾驶车，大爷大妈抢着坐
这一幕若不是亲眼所见，怎么听都感觉很魔幻。

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轻舟智航的5G自动驾驶巴士龙舟ONE ，已经在无锡经开区开始商业运营，三条线路覆盖10平方公里左右的生活、工作城区，线路总里程约15公里。
而周边的市民，俨然已经把轻舟的自动驾驶小巴当成出行的日常工具。
设有9个乘客位，车辆速度为20到50公里每小时，现阶段还有安全员，可合法在城市开放道路上运行。
功能上，龙舟ONE可实现360度无盲区感知，拥有5G+V2X车载显示系统等。在无锡核心CBD区域的开放道路上，龙舟ONE能实现一套较为流畅的自动驾驶动作。
比如自主进出、停靠站点：
在隧道、桥梁下方这种信号差且对传感器干扰多的情况下也不需要人工接管：
配合地图导航进行路线规划，并在路口完成无保护左转、右转等：
而在车内乘员舱的实时信息中，可以看到轻舟智航自研的这套系统，可以清楚的识别车道线、路基、绿化带、红绿灯、不同尺寸的车辆、行人等等。
而所谓5G ，是车载V2X模块支持5G信号，与市政交通系统联网，对于道路基础设施信息，比如红绿灯，能够提前获知信息，补充传感器的数据。
还可以通过5G网络实时获取远处的道路交通参与者情况，以及施工路段、标志标牌信息等，提前做好道路决策规划，保障行车安全。
总共3条运营线路，龙舟ONE会穿过人流密集的核心办公区、居民区、学校和商超，连接公交站、地铁站等交通枢纽，闹市区行驶也平稳无忧。

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在此之前，龙舟ONE还驶过重庆的山地隧道，深圳的暴雨窄道等复杂场景。
目前，这款龙舟ONE运营时还配有安全员，但大部分时间安全员无需干涉车辆行进。
成立两年就已在商业落地方面潜力初现，轻舟的技术方案，一定有其独特之处。
自动驾驶超级工厂，轻舟的效率武器
龙舟ONE是“举重若轻”的技术产物，是轻舟智航用技术标准更高的RoboTaxi技术打造的。
自动驾驶本就是一项通用的技术，底层核心的感知、识别算法有很大共通性，所以开发通用自动驾驶方案，然后分场景做适配，是绝大多数厂家的策略。
在轻舟智航，这个方案叫Driven-by-QCraft 。

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而轻舟智航的特别之处，在于它打造的自动驾驶超级工厂。
和行业内其他自动驾驶选手相比，轻舟的关键词在于效率。
具体来说， “超级工厂”分三步走：