辅助驾驶|用智能与科技解锁未来( 二 )

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宋海涛
《海川品车》《路边停车场》投资人
1+1＞2的共驾体验
最近的一系列事故让大家清醒的认识到，在现阶段，智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾还将成为很长一段时间的必然选择。而对于驾驶者来说，更不能错误的理解“辅助驾驶”等同于“自动驾驶”，人，依然是主角，而各种辅助驾驶技术，则是配角。
当然，在全自动驾驶全面到来之前，各种智能化的高阶辅助驾驶仍将是新能源车企间着力开发的技术重点，如果说小鹏汽车去年开启了高速NGP，那么今年，小鹏将会向城市NGP进军，新推出的XPILOT 3.5智能驾驶辅助系统就是专为城市NGP而准备。不仅如此，小鹏还抛出了这样一个观点：量产城市场景辅助驾驶+全栈闭环能力建成，只有达成上面两个层级，才能拿到智能辅助驾驶下半场的入场券。

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很明显，从所需要应对的复杂度和变化性来说，高速NGP和城市NGP完全不在一个层级，后者的难度要远远高于前者，并且需要的技术支撑也远高于高速NGP。先让我们来看看，小鹏为XPILOT 3.5进入城市场景都准备了哪些硬件能力：
1) 首个可量产的厘米级城市定位能力：基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，城市定位精度达到厘米级。同时，具备更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力，也是首家实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力。
2) 行业最强感知融合方案：首创四重感知融合方案（摄像头、环视摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达），能够实现更多种类物体的探测、分类及定位，精度可达分米级。同时可以更准确判断物体的位置及速度，并理解行人（或其他物体）的朝向及姿态。此外，该方案融合了地图及路面信息感知（如车道线、箭头等），对车辆自身、障碍物的状态（位置、速度、朝向、所在车道、按寻径需要进入的下一个车道等）领会的更精确。
3) 为城市场景而生的预测与规划：将地图信息与感知信息融合，理解不同车辆间的关系，可基于全局动态交通信息和静态路网结构精准导航。此外，车辆规划控制能力增强，可实现全速域极限变道与静止物体、弱势交通群体（自行车、电动车等）绕行。

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目前看市场上的同级产品中，能够达到XPILOT 3.5能力的产品寥寥无几，而小鹏最新的P5，则成为首个搭载激光雷达的量车型产，也是XPILOT 3.5系统的第一款量产车型，并将于 2022 年上半年逐步开放城市 NGP，虽然它的售价并不是家族中最贵的，但却是最“智慧”的那个。
其实除了XPILOT 3.5，小鹏这一次还透露了更长远的计划，包含XPILOT 4.0和5.0，其中更公布了关于XPILOT 4.0的硬件架构，包括：采用两颗 Orin-X 自动驾驶芯片，算力达到 508 TOPS；采用 800 万像素前视双目摄像头，290 万像素侧视摄像头（含前后左右）；搭载高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器，通讯速度更升级至千兆以太。而关于XPILOT 5.0，则将向自动驾驶进化，实现全冗余的自动驾驶软硬件架构。

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不过在自动驾驶全面到来之前，还是要让驾驶者认清驾驶辅助系统仅是“辅助”，而非“自动”。小鹏并为此而推出行业首个智能辅助驾驶功能考试，行业首创 SR 智能辅助驾驶模拟显示，以及小鹏APP XPILOT 平台智驾学堂。