机械|我有一只 3D 打印的机械臂( 四 ) 3d打印机

靖天先天缺失左手手腕及手掌部分，但他有 8 个展翼计划为他 3D 打印定制的义肢。「他已经是专业的义肢测试员了，每次出新的版本都会给他寄一个，我们也家访过很多次，他都快成我们的成员了。」苏江舟笑说。
南南也收到了展翼计划寄来的新版本义肢，「好用一点」，偶尔用来锻炼肌肉。现在南南会用自己「小手」和朋友打射击游戏，骑滑板车，他喜欢大疆的机甲大师，还学了配套的编程课，他梦想当科学家。
南南佩戴3D打印义肢｜展翼计划宣传片截图

南南和大部分使用者义肢使用频率都不高。儿童时期的义肢作用主要在于「锻炼」。展翼计划所制造的机械义肢属于「牵引式机械义肢」，通过残疾人剩余关节进行机械驱动。
张延说，「义肢不是让他一天到晚带着的，有建议时长，也要在各种场景里配合使用，真的高频用在各种生活场景里，成人使用的肌电义肢都做不到。」
除了锻炼肌肉，义肢更重要的是给孩子和家长一个心理上的安慰，「我不再残缺，我也可以体验完整的手的感觉。」
「科技不是万能的」张延说，「推广一项有积极影响的新技术固然令人兴奋，但真正了解和进入之后，你会发现它的局限性。」这需要一段认知的调整过程。「对一个事物从最无知的乐观，到已知的悲观，再到已知的乐观。」
几年间，展翼计划还做了很多有关「Tech For Good」的项目。帮助脑瘫儿童写字的 3D 打印握笔器，联合推出盲人无障碍游戏编程， AI 人脸识别寻找走失儿童等项目，给手臂肌肉力量不足的人使用的 3D 打印洗头器等。这些构思中的大部分都是张延提出来的，「一开始他们都觉得我瞎搞，」他说，每一次，他都「说服」了大家，积极推动，最终成型。
张延相信科技对于「for good」的推动力。「只有科技先行了，才能推动商业和公益，而在商业运作下，技术也会更加成熟。」

成为「契机」苏江舟从北京理工大学硕士毕业后，进入中国航天研究院工作，做 3d 金属打印相关工作。
用同样的技术，在工作日，他是一名科研者。在业余时间，他作为一名公益人。「同样都是 3D 打印技术原理，航天器想顶天，义肢可以接地。」
在研究院，苏江舟和同事们突破国内外最前沿的技术，挑战最高的难度，为航天事业作出贡献。但在展翼计划，他与形形色色的人接触，用技术满足不同人的具体需求，「有很直接的被需要感」。「也许这些技术是低端的，但它确实是一些人的切身之需，这都是科技的力量。」
张延也相信商业的力量。他在自己的笔记里写下，展翼计划作为「社会企业」，虽然是一个公益项目，但它需要依靠「一套合理的商业模型能够获得收入，保证项目自我造血、可持续发展」。
「公益有很多达成的手段，以前大家都用无偿捐助的形式来实现公益目的，那叫慈善。但是后来发现，时间久了大家很难坚持下去。于是发现，用商业的手段似乎可以提高很多效率，大家也可以更持续地产生社会公共利益。」
展翼计划商业回血除了一般的基金会模式，还有自己的教育产品。他们为学校定制培训项目，组织开展冬令营、夏令营等活动，引导学生学习 3D 打印制作义肢。
从无知的乐观到已知的悲观中，展翼计划经历了几次大的目标转变。
最早，展翼计划想做一个中国的 3D 打印义肢社区开源平台。但刚开始做就发现平台并不好做，能开源的技术也并不好。随后展翼计划逐渐转变成了集中式的运行方式。