机械|我有一只 3D 打印的机械臂( 二 ) 3d打印机

2014 年，南南妈妈众筹到一台 3D 打印机，打印出第一只义肢。这一年，北理工的大学生苏江舟在 3D 义肢设计比赛上获得了一等奖。当时的他才刚开始学机械设计、CAD 画图，「连 3D 打印原理是什么都不知道」。只凭「认真可以改变世界」的劲头赢得了比赛。赛后他想，打印了义肢，可残肢者能使用吗？他想把这种技术落实到人的切身之需。
为此他加入了于洋的「折翼天使」群，第二年，他与张延在这个 QQ 群相遇了。为了帮助孩子们「张开翅膀」，他们为自己的公益组织取名为「展翼计划」。

失败的作品在山东威海，张延第一次见到了南南和他的妈妈于洋。
那时于洋经营着一家不大的炸鸡店。在店里与张延见面后，她带张延回家做客。在租住的小书房里，张延见到了那台众筹来的 3D 打印机，那是他第一次见到 3D 打印机。「当时南南妈妈在开炸鸡店，我先去她店里看过，又到家里看到 3D 打印机，很难想象她炸着鸡，又打印义肢，很佩服。」
成立「折翼天使」群五年后，一次偶然，于洋在网上看到美国公益组织 e-NABLE 开源了 3D 打印义肢模型，还给世界各地的残肢儿童捐赠义肢。
她兴奋地把信息抛到群里，「各位家长， 3D 义肢就算自己打印也比肌电义肢便宜多了，这不就可以给小孩子们用了吗，只需要一台 3D 打印机就行了！」
她和群成员一起发起了众筹，两个月后，共计筹款一万七千元，这笔钱用来购买了一台 Makerbot 的 3D 打印机。张延介绍，「牌子不错，是价位较高的 3D 打印机。」
那是一个 50 立方厘米的黑色盒子。将购买打印机赠送的材料装进「盒子」，将国外网站现成的开源模型下载到打印机上，南南和妈妈选定了蓝白颜色，按下了开始打印的按键。
3D打印机｜视觉中国

「像挤牙膏一样，打印的零件体积越大越费时，有时一个就要 5、6 个小时。」一天后，零件们新鲜出炉。
零件打印出来后，组装工作更为麻烦，粗糙的地方还需要手工打磨。组装好后，南南终于第一次戴上了义肢。不过，南南只把它当做了玩具。后来，于洋打印了第二个义肢，「都不太合适，也不太好用，接受腔比南南的小手大了。抓握是用普通橡皮筋控制牵引的，五个手指有时候不能同时活动。」失败的作品被放在老家。
2018 年，南南妈妈将这台机器送给了「展翼计划」。

升级 3D 打印义肢涉及人体动力、材料等多学科的复杂运用。每个孩子的手部情况独特，需要对开源模型进行精密的调整。即便自己是建筑工程师，于洋也无法真正掌握技术。
2015 年 12 月，「展翼计划」（Hands On）诞生了。作为展翼计划的首席义肢设计师，苏江舟经手了几乎每一副义肢。展翼计划近 6 年间所有的受助者资料，包括全国 59 个地区， 141 个义肢， 83 个孩子和家庭，他一一归档在 U 盘上。受助者的基本资料、照片数据、佩戴使用视频……「他们每一个我都记得。」
第一次受助回访时，那是一个上小学的小男孩，仅仅用义肢抓握起了一个非常轻的物品，「他就叫出声，眼睛一下子亮起来」。那一刻，过去一两个月反复修改模型的每一刻「都变得值得」。
和如今一样，那年的苏江舟留着清爽的短发，戴一副方框眼镜，是一位交流起来让人觉得思考多于表达的理工科男生。采访时，他告诉极客公园，「很多经济不发达地区孕检不到位，残肢概率会更高，但这部分人群也更少通过网络寻求帮助，我们也更难触及。」