机械|我有一只 3D 打印的机械臂( 三 ) 3d打印机

2016 年，展翼计划寻求与浙江之声电台和 3D 打印公司闪铸科技合作，发起了「寻找折翼天使」公益活动。经过媒体宣传和口口相传，展翼计划努力触及了更多受助者。
经过几年发展，展翼计划目前有 27 个团队成员， 6 个核心成员里，除了苏江舟，其他人都是青年学生组织里互相认识的朋友。张延和大家慢慢意识到，自身的优势不在于寻找更多受助者，而在于技术层面。
展翼计划团队不完全成员｜受访者提供

团队把更多精力放在了更新迭代义肢版本上。展翼计划选择和 3D 打印公司闪铸科技、弘瑞合作生产义肢，和 3D 打印社区南极熊等平台合作，寻找设计师。
展翼计划的义肢随着打印材料和 3D 工艺整体进步不断升级，从最初的树脂材料，到后来韧性更好的光固化材料，到现在计划全部使用尼龙材料， 3D 打印义肢已经可以有一年的使用寿命。
随着义肢的升级，成本也有所提高，但展翼计划仍然觉得不够：不够好用，不够耐用，不够成为能在市场中流通的普通商品。
张延认为，公益是不意味着捐赠，不意味着不能盈利。他认为，展翼计划是一个「社会企业」，「需要用企业自身的业务，以有效的商业模式实现积极社会影响。」
【机械|我有一只 3D 打印的机械臂】让义肢成为商品是最简单的思路，但阻碍商品化的两个因素还未解决，一，产品仍未达到可以让客户直接付费的程度；二，直接售卖义肢涉及到医疗产品资质问题，目前仍没有合适的解决渠道。
苏江舟对此说明，提高产品质量，不断迭代下去是展翼一直以来的追求， 3D 打印医疗器械资质的问题国家有关部门也在推动，他熟知的戴克戎院士就在努力推动建立完善政策。
对于团队的义肢作品，苏江舟表示，「其实现在没有达到我当初的预期。」
「其实在我们收集到的受助者信息中，我们现有的模型只能覆盖到大概 30-40% ，就算补全肩背和畸形指模型，最多也只能覆盖接近 80% ，因为情况确实太多，很多残肢畸形情况特殊无法匹配。」
因为这些无法完成的目标，江舟经常会觉得「这个事情好像也没有那么大的用处。」当团队明显有疲惫感和怀疑感时，支撑大家走下去的有两个原因。「一个是路一直都在眼前，并没有束手无策的时候，所有的困难都有解决办法，只是走得比较难，比较慢。另外一个是每当大家倦怠的时候，一次集中的讨论又能让大家看到希望，给到执行步骤。」
江舟觉得，在这么多年间，自己和展翼计划的关系发生了转变。「一开始我觉得展翼计划很需要我，从团队目标到核心技术都和我密切相关，像一份要担起的责任。但后来我工作以后，反而是我更需要展翼计划，工作太忙太累的时候，每次做展翼计划的事情都是一种放松，看看做出的义肢，看看孩子们的脸，就会开心。」

Tech for good 展翼计划目前有四类 3D 打印义肢产品，分别是手掌义肢、手臂义肢、肩背义肢和手指义肢。其中手掌义肢已经较为完善，手臂义肢也有较长时间的开发完善时间，但肩背义肢和手指义肢因为更为复杂，虽经过几年的开发，但目前还没有较好的解决方案。
「手臂义肢只能平行于物体进行抓握，不能上下移动；针对肩部以下残缺或手肘以下保留较少的残缺情况，很多案例其实都更适合使用肩背义肢。」张延提到，「我们正在全力做肩背义肢。」
今年刚上初一的北京男孩张靖天正在测试展翼计划最新的「肩背义肢」。这位校篮球队的成员，喜欢画画，成绩优秀，有着像青春剧的少年男主一样坚毅忧郁的眼睛。他曾在作文里写道，「我希望有一双健康的手」。