【重磅】先砸33亿自研自动驾驶小米已实现城市领航辅助功能！ 8月11日晚

8月11日晚， 2022年雷军年度演讲在19:00正式开启，发布会上除了发布了众多手机等电子产品外，雷军也透露了小米在造车方面的进度。

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雷军介绍，小米自从宣布进入汽车行业以来，一直受到外界热烈关注，不过期间虽然保密工作做的很是到位，但是还有各种留言传出，期间也进行过各种辟谣。
雷军表示，未来两年小米就不辟谣了，会在合适的节点和大家汇报关于汽车业务方面的情况。

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在此次演讲会上，雷军透露小米选择自动驾驶作为突破方向，采用全栈自研算法，动驾驶将成为小米汽车核心竞争力。
第一期研发投入33亿元，团队规模超500人， 2024年目标进入行业第一阵营。
目前，小米500人规模的自动驾驶团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70% ，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。

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辅助驾驶演示
从演示视频来看，小米自动驾驶水平已经实现了城市导航辅助驾驶功能，已经追上了目前国内头部造车新势力，根据我们此前体验小鹏城市导航辅助驾驶来看，基本和小鹏汽车处于同一水平，进度还是非常迅速的。
首先来科普一下什么是城市导航辅助，与之相对的是高速导航辅助功能，就是可以实现在高速上点对点自动导航辅助驾驶。
城市导航辅助同样也是依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。
过去已经有小鹏汽车、蔚来汽车和特斯拉实现了高速领航辅助驾驶，面对更复杂的城市路况实现这一功能难度有多大可想而知。
从小米公布的视频可以看到，小米的测试车展示了全程无介入的城市导航辅助功能，表现是超预期的。
视频中的路况涵盖了红绿灯识别与启停、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行等等。
1.日间路面行驶
日常驾驶中，白天暴晒、道路参与者众多的环境下对城市导航辅助的能力有很大的考验，在展示的视频中我们常见的路面情况基本都有涉及。
红绿灯的识别、前车刹车灯的区分和识别，路面停止的车辆等等，都是极具挑战的难度。
从整个的展示视频来看，小米都可以从容的面对这些路况，变道、超车等，和此前极狐展示的华为自动驾驶相比有过之无不及，难度也要更加的大。
在视频开始阶段，小米测试车即遇到前方骑自行车的路人，而车辆对他的识别也非常的准确，提前减速并进行了绕行。

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当然，在整个展示视频中我们也会发现小米测试车在直路上的表现优秀，需要优化的部分则是在一些弯道乃至停止的情况下，小米测试车的方向盘会有一种过多的调整，这种调整看起来就没那么“老司机”了。
2.绕行静止车辆及行人

【重磅】先砸33亿自研自动驾驶 小米已实现城市领航辅助功能！

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