ASPICE vs Agile,谁是自动驾驶时代答案?
来源|智能汽车设计
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开写前先唠两句 , 只要与开发工程师多聊两句 , 你就会很容易地发现 , 开发工程师几乎是一边倒的支持敏捷开发 , 笔者曾完整地参与过一次ASPICE认证项目 , 也在敏捷模式下进行过较长时间开发 。 从开发工程师的角度出发 , 使用敏捷进行开发的体验吊打ASPICE(或者V模型)九条街 , 但我们今天讨论的话题是哪种模式更适合“更快更高质量”地输出产品 , 而不是哪个模式对工程师更友好 。 那么我们就来探讨一下这两种开发模式在域控时代的适应性 。
当汽车电子电器架构还处于分布式的年代 , ASPICE(或V模型)可以说是唯一的答案 , 就没听说过哪家Tier1或者OEM是使用敏捷去开发一个发动机控制器的 。 到了域控时代 , 新的玩家入场 , 开发逻辑出现不同声音 , 特斯拉 , 蔚小理等硅谷/互联网背景出身的新玩家都使用敏捷进行开发 , 做出来的产品用户体验确实让消费者有种“诺基亚转安卓”的感觉 , 难道说敏捷就有如此大的魔力?可以给软件赋予生命力?ASPICE和敏捷的差异和思路究竟在哪?
1.ASPICE:堂正之师
1.1.简述
ASPICE的核心思想就是DRIFT(Dothingsrightinfirsttime) , ASPICE认为:软件缺陷修复的成本是随着软件进度的开展 , 成倍数级提升的 , BUG越早发现 , 成本越低;
BUG在不同阶段引入的修复成本
在关键控制器上(比如动力总成的ECU) , 某些Bug可能是致命的(字面意义上的)且难以被发现的 , 因此 , 对代码的态度必须慎之又慎;
传统的合作关系上 , 通常是Tier1供控制器(Turn-keyorCustomer-sharing) , OEM集成到车上 , 对于软件这种无形的资产 , 又是闭源交付 , OEM管控是很难的 , 唯一的监管方式就是交付物 , 所以ASPICE既是开发过程 , 也是质量证据 。
因此 , ASPICE讲究走一条最康庄平坦的大道:
一份不偏离相关方(stakeholder)意图的工程需求---->按照意图 , 考虑所有cornercase , 基于选型芯片资源 , 设计考虑完备的软件架构---->将软件架构进一步细化到模块与函数级别的详细设计---->与详细设计思路一模一样的编码---->验证是否与详细设计一致的单元测试---->验证是否与软件架构设计一致的集成测试---->验证是否与软件需求一致的合格性测试 。
说白了 , 就是:
V左半边:保证每一行代码都能知道是为哪一条需求服务的 。
V右半边:保证每一行代码都在正确的实现每一条需求 。
1.2.ASPICE的缺点
ASPICE统治了汽车软件这么多年 , 自然有他的必要性与优势 , 但ASPICE的缺点也非常致命:
1.难以拥抱变化
从上文可以看出 , 一套V模型撸下来 , 都是一环套一环的 , 下一步的输出完全依赖上一步的输入 , 如果需求发生了变更 , 而且需求还是与原需求互斥的 , 那整个项目的改动量将是灾难性的 。 所以有些OEM的DRE可能会很疑惑 , 为什么看起来一个小小的CR(changerequest)发下去 , 会被Tier1告知一大笔的开发费用 , 甚至是拒绝?流程可能就是其中一个原因 。 只要代码需要变更 , 好嘛 , 相应的设计文档作废 , 重新设计 , 测试重新做……想想都头疼 。 而国内的项目氛围又是“最爱”拥抱变化的 , hmmm……
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2.对人力消耗巨大
我贴一下SWE.3(软件详细设计与单元开发)的BP出来给大家感受一下
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SWE.3BP
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