鹅厂机器狗花式穿越10m梅花桩，全程不打一个趔趄( 三 ) 丰色Alex发自凹非寺量子位|公众

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这次，二代Max不仅学会了在桩上表演各种难度动作，过桩速度也比国内第一个会过桩的四足机器人Jamoca快了4倍。
除此之外，硬件方面， Max的轮足切换功能也做了改进，磁吸式的腿部锁定机构升级为了机械式的，并增加了冲击力解耦设计，最终提高了轮足切换的稳定性。
以及Max的整体结构上也进行了拓扑优化，增加了电池功率，外形上看起来更加紧凑简洁，在整机强度、抗冲击性能等方面也有所提升。
研究人员表示，接下来，他们会基于Max这个四足机器人平台，探索更精准的传统控制和AI控制算法，最终让机器狗实现复杂环境下的任意行走。
狗子背后的实验室看完了Max的精彩表演和它搭载的硬核技术，再来了解下这只机器狗的诞生地——
成立于2018年的腾讯旗下机器人实验室：RoboticsX 。
目前，实验室里一共“养”了两只“狗子” ，除了Max还有一个叫Jamoca的前辈，它是国内第一只学会走梅花桩的机器狗。
当然，除了“狗子”之外，这个实验室里还有其他机器人成员：
比如会花样空翻、灵活越障的轮式机器人Ollie 。

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可以保持平衡并自动驾驶的摩托车。

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该实验室的负责人张正友博士，是著名的AI和机器人研究员，现任腾讯最高专业职级——17级科学家。
同时，他还是腾讯AILab负责人，以及ACMFellow和IEEEFellow 。

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在加入腾讯之前，张正友曾任微软人工智能及研究事业部首席研究员和研究经理，在MSR工作了近20年。
正如前文介绍Max的未来发展方向所说，比起做简单、重复劳动的机器人， RoboticsX更关注机器人的自主特性研究，注重于让其学会自主判断、自主决策等。
OneMoreThing最后，一个小彩蛋：
如果你觉得机器狗遛起来没有灵魂，不妨看看这个场面。

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虽为机器， Max二代却会“扑脚”、“撒欢跑” ，是不是有点遛真狗的意思了？
不过，这其实是Max二代内部AI训练完成后第一次测试时的样子，研究人员表示：
当时我们也不知道它会跑成什么效果，只是意外记录下了这个视频。
看来Max很有自己的想法啊！（Doge）
当然，如果想让它成为一只听主人话的狗，通过指令即可对其发号施令。
—完—
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