占领欧美草坪，中国割草机器人出海扬帆( 二 ) ??深响原创·作者

“北美是（草坪）场景面积最大、客单价最高，而且现在智能割草机渗透率还很低的一个市场，北美只有3% ，欧洲大约为10% 。 ”伍兴云告诉「深响」。

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【占领欧美草坪，中国割草机器人出海扬帆】亚马逊上搜索“割草机”的结果显示都是手推式产品
智能化程度低，归根结底是技术成熟度还没到。我们可以这样理解智能割草机的使用场景，介于室内扫地机器人和公路上的乘用车自动驾驶之间。
相比室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都要升阶，有更多的移动物体，比如小孩、小猫、小狗、松鼠等，还有类似晃荡的秋千这样的物体增加不确定性。而且，割草机体积质量更大，还带着刀片，危险性更高。
所以为了让割草机可以实现更高的自动化和智能化，行业已衍生出多个技术路线，产品也迭代多次。
从动力角度说，从手动、燃油、交流电到直流电，现在多数在做割草机器人的公司都用了锂电池。
另外，从以宝时得、富世华、博世为代表出的布线式机器人（需要人工埋线框定工作范围）到这批可以自主规划路径的“无边界”智能割草机器人，主要是导航、定位、避障技术的成熟。
选择之一是UWB（UltraWideBand ，超带宽），这是一种相对简单的定位技术，需要在草坪上建立三个以上的反射区来确定坐标定位。该技术其实多用于室内环境，在户外局限性多，比如多块区域，布置就很复杂，成本也变高。
另外一个主流路线是RTK（Real-timekinematic ，实时动态）载波相位差分技术，工作原理是借助卫星定位，地面上还要有一个基准站和一个流动站（即割草机器人）。其精度已经足够，但在天气不好的时候，也会因为信号的干扰存在一些弱点。因此，很多走RTK路线的厂商还会在机身放其他传感器做补充和融合，比如9号机器人说的“RTK+超声波”、优思美地说的“RTK+IMU+视觉传感器” 。
而且，一个组网中需要两套RTK模组（基站、流动站），这也让成本随之上升。据「深响」了解，现在业内做割草机器人的一般都不自研RTK技术，而是寻求北斗星通、千寻等第三方的解决方案，单个割草机设备这部分的成本就有近2000元。
锐驰智慧的方案是激光雷达+视觉。据唐龙介绍，这个选择一是由于激光雷达每秒转20圈产生的数据量足够多，精度足够高，二是因为团队有做激光雷达的技术积累，价格成本也更好控制。

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锐驰智慧割草机器人HonyMow图源：受访者
河森堡的路线是纯视觉，即只利用摄像头来捕捉实景，再用算法完成感知定位，拿自动驾驶领域类比，这更偏向特斯拉的方法。这条方案的技术难度大，需要大量数据和强算法算力，但是因为不需要搭载各种传感器，制造机器的成本更低。
总结来看割草机器人这个品类的小爆发，具备了许多前提：
用户痛点存在，而智能化趋势在家用机器人、汽车领域都已被清晰证明；技术层面出现各种可行方案，无论是来自于乘用车自动驾驶技术的降维，还是其他室内机器人应用领域积累的经验；成本上，包括芯片、激光雷达在内的核心零部件价格下降，国产替代后还有进一步降价空间；消费硬件出海本就是一个热门方向，从充电宝、扫地机到飞行器，中国产品的技术壁垒逐渐提高，利润也随之升高，投资人也不想错过“下一个石头、科沃斯、大疆” 。离爆品还很遥远理性看现状，割草机器人产品离那个光明的未来还挺远。