马斯克画的人形机器人“大饼”，让这家企业三个月涨4倍丨机械革命作者丨周有辉编辑丨吴睿特斯

作者丨周有辉
编辑丨吴睿
特斯拉人形机器人八字还没有一撇， A股机器人板块的热潮就炒了4个月之久。
其中涨幅最为瞩目的就是绿的谐波，一家号称“机器人关节第一股”的企业。从马斯克宣布要推人形机器人开始，绿的谐波就从4月29日的收盘价57.91元，一路收获了两个涨停板，到达了最高点的209元，一扫此前因大股东减持而导致的市值腰斩阴霾。
绿的谐波提供的产品是机器人三大核心零部件中的一个——减速器，在机器人成本占比中超过了32% ，年产能达到30万台。在全球市场，最具竞争力的谐波减速器公司是日本哈默纳科，年产能为180万台，并吃下国内超过一半的份额，和鼎鼎有名的机器人四大家族相绑定。
股民热捧的核心逻辑就在于，绿的谐波的技术已紧随哈默纳科其后，经过十多年的硬磕，在这一日资占有的市场打开了局面，未来的人形机器人市场将快速提升其业绩。
但不可否认，减速器仍属于传统制造业的增长逻辑，要准确衡量绿的谐波的成长性，就要先知道绿的谐波何以诞生并如何突破核心技术。
一、核心技术：从月球地表到江南古镇
绿的谐波所在的领域——谐波减速器，是让科幻落成现实的奇妙一环。
二战后，美国和苏联开启了长达18年的太空竞赛，互相争夺航天实力的制高点。
阿波罗登月计划中，在环境复杂的月球地表，月球车需要尽可能的轻负载、结构紧凑。如果根据目前中国运载火箭可望达到的能力， 1台月球车需要由比它重300倍的运载火箭发射。
在燃油车上使用的体积笨重、传动比低的齿轮减速器，显然难以满足其要求。
质量小、传动效率及精度高的谐波减速器开始为NASA所重视，并最终成功应用在了1971年的阿波罗月球车上。月球车完全由电力驱动，安装了四台电机，并采用四组谐波减速器来控制电机转速。
减速器的作用是什么？简言之，电机在旋转过程中，转速可以达到一分钟几十转甚至上百转，但车辆行驶速度时快时慢，所以就需要在电机马达和车轮之间连接一个装置，实现输出速度的减速，扩大扭矩，这就是减速器。

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（阿波罗月球车图源：维基百科）
后来，中国“玉兔号”月球车也同样采用了谐波减速器。不过，这还属于价格高昂的航天级应用，举国体制能够解决单个技术问题，但到达商业化应用还有一段相当长的距离。
更早之前的1964年，日本长谷川齿轮株式会社就从拥有谐波减速器发明专利的美国USM公司引进技术，开始国内生产。 1970年，长谷川齿轮与USM公司共同设立了大名鼎鼎的哈默纳科，生产谐波减速器。
创立之初，哈默纳科也一度没有找到合适的应用场景和实际用途，前30年的年营收也从未突破10亿元级。
直到90年代末，日本半导体行业面临劳动力短缺，不得不大量投入自动化设备。另一方面，日本政府也在大力扶持机器人产业，谐波减速器作为机器人的核心零部件走出了一路上扬的曲线。
得益于数十年的技术积累，哈默纳科的竞争力可以说无可比拟。具体的壁垒有多高？这里举两个例子。
一是日本发那科和瑞士ABB都曾经尝试过逆向研发，和哈默纳科竞争，结果都惨遭失败。为了掌握核心技术，发那科选择入股哈默纳科，成为其前五大股东。后来强如ABB ，新品有零件改造需求也要看哈默纳科的“脸色” 。