马斯克画的人形机器人“大饼”，让这家企业三个月涨4倍丨机械革命( 三 ) 作者丨周有辉编辑丨吴睿特斯

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（图：泰瑞达自动PCBA测试-多站点测试站）
动图里所展示的机械臂就是UR的协作机器人，和只在固定区域工作的工业机器人不同，协作机器人可以人类近距离互动，并且广泛应用于工业和服务行业的细分场景，空间部署可以更加小规模和定制化。
以往，传统工业机器人受限于部署成本和产品价格，难以在下游新兴的3C、半导体场景中推广开来。
这是因为， 3C、半导体行业的离散型制造属性明显，往往厂内人员众多、产线多变，传统工业机器人一旦部署完毕，就很难变动。另一方面，一款手机的产品生命周期大概只有一年，但传统工业机器人的部署时间可能就长达数月。
UR协作机器人的灵活性，以及和泰瑞达的强绑定让这些领域有了全新的应用前景。对于绿的谐波而言，这一波收购所带来的的蝴蝶效应才刚刚开始。
UR被收购使其从一家欧洲公司变为了一家美国公司，供应链也由美国本土所把控。这意味着， UR的上游供应商体系也开始对中国开放，而此前，仍具“欧洲作风”的UR只选用日本的哈默纳科减速器。
最早的2014年11月， UR曾经从互联网途径了解了绿的谐波的减速器产品，并与公司联系购买谐波减速器样品进行测试。在UR被收购后的2015年8月，绿的谐波通过了其多轮测试和实地考察后， UR小规模下单。 2016年11月，绿的谐波与UR签订了框架协议，开始批量供货。
据招股书显示， 2017年-2019年，绿的谐波向UR销售了767万元、1054.65万元、2890万元。 2019年， UR已经跃升为绿的谐波的第一大客户。
更进一步， UR所代表的是机器人行业的一种模式创新，底层核心技术相比工业机器人并不算高，市场才刚刚打开。这使得国内也掀起了一波协作机器人创投热潮。有了UR机器人这样的龙头企业认可，国内协作机器人厂商也开始选用绿的谐波。
要知道，相比其他机器人，例如SCARA机器人、六轴机器人等等，协作机器人全部关节使用谐波减速器，一般使用6-7个谐波减速器。因为只有谐波减速器才能符合协作机器人低负载、高精度的要求。

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（四种协作机器人类型）
紧随与UR合作后的三年内，绿的谐波就分别拿到了遨博（C轮）、节卡（D轮）、艾利特（C轮）等三家协作机器人共计近亿级的合同订单。包括后来的扬天机器人、珞石机器人（C+轮）都采购了绿的谐波减速器。
据MIR睿工业数据统计， 2021年协作机器人的销量已经达到了1.56万台，同比增速达到108.5% ，而在2015年仅为1000台。因此，从下游协作机器人的爆发就更能理解绿的谐波何以在2021年实现营收和利润翻倍。
年报显示，绿的谐波工业及服务机器人零部件收入3.59亿元，同比增长了133.80% 。其中前五大客户贡献收入也由2020年的9200万翻倍上升到了1.86亿元。
不过，绿的谐波所面临的问题也很显著。
首先是产能建设问题，因为谐波减速器加工工艺复杂，产线建设周期非常漫长。绿的谐波IPO所募投的年产50万台谐波减速器项目，在2021年的建设进度仅为17.66% 。
【马斯克画的人形机器人“大饼”，让这家企业三个月涨4倍丨机械革命】其次是下游协作机器人的市场发展仍然有模糊的不确定性，据国际机器人协会报告，相比传统工业机器人，协作机器人的市场规模极其“狭小” ， 2020年仅占整体工业机器人的5.83% 。与此同时，协作机器人在真实场景的应用还有待更加全面的验证。