智己im|拒绝华为整包方案，上汽自研的辅助驾驶表现如何？汽车之家|智能驾驶|上汽

不久前上汽董事长陈虹关于“要把灵魂掌握在自己手中”的观点引发了热议，AutoLab也第一时间采访了上汽集团总工程师祖似杰在内的多位行业资深人士，刊发了「上汽的底气」。
文中详细解释了上汽拒绝，含电子及软件架构的自动驾驶整体解决方案背后的原因，以及上汽在自动驾驶研发领域的布局。文章发出后依然有部分用户提出质疑，不看好上汽自研智能驾驶系统的决定。

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恰好AutoLab此前曾参与过华为ADS在闹市区的试乘，而汽车之家也在不久前发布了一段在闹市区道路表现，实际体验智己汽车IM AD智能驾驶系统的视频。通过对两款系统的详细对比，我们也能够看到上汽是否有拒绝华为ADS整包方案的底气。
智己IM AD系统演示场景更为复杂
华为ADS目前唯一对外演示的场景，位于上海市浦东新区金桥，华为上海研究所附近的约3公里城市道路，涉及人车混流、无保护左转等复杂场景。
智己IM AD系统目前也仅汽车之家，有过一次闹市区开放道路体验，全程约21公里，用时40分钟，除了人车混流、无保护左转场景外，智己IM AD还有拥堵变道、车道线不规整不清晰等场景，相对而言智己IM AD系统体验的路段场景复杂度更高。
华为ADS和智己IM AD系统都是可实现“Door to Door ”的智能驾驶，覆盖全场景，是目前中国市场唯二展示过的量产方案。

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图来源于汽车之家
由于华为ADS没有展示过高架高速公路场景，因此我们只能拿智己IM AD系统，与目前可实现高速公路领航驾驶的小鹏NGP、蔚来NOP作对比，这两款产品都是AutoLab多次体验过，且已量产车型中表现最为优异的系统。
在最优通行效率车道的选择，以及变道的积极性而言，智己IM AD系统表现和小鹏NGP类似，在拥堵路段与后车的交互并汇入右侧车道下匝道的表现上，智己IM AD系统会比蔚来NOP灵活。
此外在连续Y型匝道交叉口的通行流畅性上，智己IM AD系统的路径规划比较顺畅没有中断。此前驾驶小鹏NGP路过相似路段时，出现过因经过高架桥下方时，RTX信号被遮挡高精定位失效导致的系统短暂退出，但在这种Y型岔道口系统退出是比较危险且容易走错路的。智己IM AD系统作为新一代的产品，上下匝道的成功率更是高达99.3%。能够在高精惯导及视觉定位上做的更好，突破这类场景下的失效问题。

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图来源于汽车之家
此外还有一个棘手难题，在于本车和其他车辆同时向同一车道相向变道的情况，这对于小鹏NGP和蔚来NOP而言都是需要人工接管的，看到智己IM AD系统并没有退出系统，而是回到原车道避让后又迅速变道到目标车道。

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【智己im|拒绝华为整包方案，上汽自研的辅助驾驶表现如何？】图来源于汽车之家
这样的路径规划类似于人类驾驶的本能行为，虽然并不是最优选择（可能对原车道后车带来影响），但是能够说明智己IM AD系统是能够精准识别这类场景的，这是目前很多系统所无法识别到的。演示车辆目前还是工程车，上市之后或许会对该场景做规划控制的优化。
华为ADS更敏感，智己IM AD较温和
在城市道路中，智己 L7 的IM AD系统和华为ADS系统经历的场景较为相似，都涉及无保护左转，都路过了一段人车混流的狭窄路段，也都遇到了横穿马路的外卖小哥，针对三个特征场景下两个系统的表现，我们也做详细的对比。