约翰霍普金斯大学成功测试脑机接口，可操控机械臂喂食瘫痪者
【约翰霍普金斯大学成功测试脑机接口，可操控机械臂喂食瘫痪者】IT之家6月28日消息 ， 约翰霍普金斯大学领导的研究人员开发了一种新技术 ， 让一个部分瘫痪的人通过脑机接口连接的机械臂喂食自己 ， 论文发表在Frontiers上 。
文章图片
据介绍 ， 测试人员只需要在某些提示下（例如“选择切割位置”）用拳头做一些小动作 ， 就可以让配备叉子和刀子的机械臂切割食物 ， 并将其送到他的嘴里 。 据研究人员称 ， 他可以在90秒内吃到甜点 。
文章图片
该技术以共享控制系统为中心 ， 系统可最大限度地减少完成任务所需的心理输入量 。 测试人员可以将四个自由度（每只手两个）映射到多达12个自由度来控制机械臂 。 此外 ， 四肢基于提示的智能反应也减少了一定工作量 。
文章图片
IT之家了解到 ， 这项技术仍处于初期阶段 ， 研究人员希望添加类似触摸的感官反馈 ， 而不是完全依赖视觉效果 。 他们还希望提高准确性和效率 ， 同时减少对视觉确认的需求 。 从长远来看 ， 我们可以期待一下机械臂可以完成复杂的运动 ， 并为残疾人提供更多的独立生活能力 。