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在详细开发阶段，你需要将产品计划正式变成一个可制造的产品。
你将需要不断制造和测试产品原型，直到具备生产条件为止。
详细开发阶段包括四项活动：
制作原型；
测试；
采购；
制造。
1、制作原型硬件产品的原型设计可以分为三类：
功能原型：在功能上与最终产品;
外观原型：在外观上和最终产品相似。
工程原型：既是功能类似的，同时也是外观类似的，与最终产品的差别不大，也被称为 Alpha 原型。
初始的外观原型一般是在产品计划阶段创建，但在产品开发过程中，受到工程技术或市场反馈的影响，可能需要对设计做改动，这时候也会更新外观模型。
初始的功能原型一般在面包板或 Arduino 上使用各种电子元件和开发工具搭建，这样做有三个优势：
在正式设计和定制 PCB 之前，你可以对所做的电路设计做大量测试和调试；
相比于 PCB ，在面包板上或 Arduino 进行测试和调试更容易；
软件开发者不必等到印制电路板制造出来，就可以快速着手软件开发。
由于面包板不够灵活，你必须使用可定制的 PCB 来制作功能/外观原型，初始原型可能还有自己的外壳和其他使用 3D 打印机制作的机械部件。
接下来的原型将使用最终材料制作，通常会用到注塑成型工艺，这样你就可以测试产品的机械特性，检查颜色、尺寸、抛光等是否满足要求。
你需要对工程原型做大量测试及调试，然后对原型做进一步改进。
这个过程会反复进行，直到产品可以正式投入生产为止。
简单的产品可能只需要一到两个工程原型，而复杂的设备可能由许多零件组成，有较高的精度要求，这种产品需要用到许多原型，比如，智能手机。
2、测试测试的目的在于找出问题，越早发现问题，修正的成本越低。测试贯穿产品开发的整个流程，甚至在制造过程中也会进行测试。
测试可以划分成几个大类，它们之间存在一定关联：
设计确认测试（Design Verification Testing）；
认证测试（Certification Test）；
设计验证测试（Design Validation Testing）；
制造测试。
1）设计确认测试
有时也称为工程测试或台架测试，它与开发阶段有关联。
设计确认测试用于检验产品的工程设计是否合理，通常，设计确认测试会做大量工作。
2）认证测试
可以将其看作设计确认测试的一部分，一般在开发结束时才做。
几乎所有包含电子元件的产品都要做认证测试，以确保它们符合相关法规和标准的要求。
做认证测试时，通常需要把产品发送给一个第三方测试机构，他们将根据相关法规和标准测试产品的安全性和性能：
如果产品通过了测试，你就能拿到认证证书；
如果认证失败，你必须重新调整设计，并再次申请测试。
3）设计验证测试
用来验证产品的设计是否正确，以及产品投入市场后能否实现预期的用途，例如，外观、手感、可用性等。
在整个产品开发周期的不同时间点上，你都需要做设计验证测试。
4）制造测试
在生产过程中的一个或多个时间点上，你需要做制造测试，以保证生产出的产品都是合格的。
对于简单的产品，制造测试可能很简单，只需要按几个按钮观察设备能否正常工作即可。
而对于有一定复杂度的产品来说，比如医疗器械、汽车、防空设备、航天应用，开发自动制造测试系统需要付出的成本几乎与开发产品本身一样多。