Linux|掀起涨停潮！国产机器人概念大爆发，三大突围方向需要看清树莓派|SD卡|操作系统

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作者：泰罗，编辑：小市妹
6月21日，机器人板块集体爆发，其中巨轮智能、新时达、亚威股份、信捷电气、克来机电、科远智慧、中大力德、爱仕达纷纷涨停，机器人、蓝英装备、科大智能、拓斯达等涨幅居前。

据悉，马斯克在最新的推特表示：“AI变得越来越好。 ”结合9月30日的特斯拉人工智能活动，资金可能预期届时马斯克的机器人技术会有新的突破。
机器人渗透率，是衡量一个国家工业智能化水平的重要标准，但由于起步晚等因素，我国机器人市场，尤其是工业机器人发展水平还落后于主要发达国家，为此国家高度重视，致力于突破技术瓶颈。目前阶段下，我国机器人市场有哪些突围机会？
十四五规划提出机器人发展的两项目标：到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。
首先是核心技术的攻关。
在卡脖子的三大核心零部件方面，除控制器之外，伺服系统与减速器领域均出现了国产厂商迎头赶上的苗头。
其中伺服系统领域上，国产厂商埃斯顿伺服驱动器产品与安川电机“Σ系列”产品均具备免调谐功能、最高转速基本相同，公司也是国内少数具备机器人全产业链的企业之一。
雷赛智能的部分伺服技术已达到世界级水平，并与比亚迪、大族激光、立讯精密等企业建立长期合作关系。 2020年，公司利用光伏、锂电、物流、防疫相关等行业需求高增，伺服系统类业务大增22.6% ，录得1.66亿元收入，为公司第二大业务。
汇川技术伺服系统在中国市场份额处于前五名，位居内资品牌第一名。 2021年上半年，公司凭借供应链保供、芯片库存策略、抓住外资缺芯机会，大幅抢占市场份额，通用伺服业务收入大增133%市占率也由去年同期的10% ，提升至15.4% ，继续领跑国产伺服市场。
减速器领域，绿的谐波在谐波减速器领域优势明显，公司谐在国产机器人品牌中的份额约为60% ，为埃斯顿、埃夫特、GSK、新松等企业提供服务。
除此之外，公司业务聚焦，谐波减速器及金属部件业务收入占比约95% ，受疫情催化“机器换人”的需求，公司去年前三季度营收增速超过115% ，有券商预计国内仅数控机床领域， 2021-2025年谐波减速器的市场规模年复合增速就达45% ，天花板较高。
其次，高增长的细分领域，主要包括两部分：
第一，一些技术壁垒相对较低的机器人本机，如AGV机器人，由于AGV机器人核心技术门槛不高，国内外技术水品无明显差距，因此国产AGV机器人成为国内市场主流。
但该细分市场增速迅速，数据显示， 2015年-2019年4年该市场年均复合增速达57.7% ，未来随着电商渗透率提升及智慧物流的发展，该类机器人有望继续保持高增速。
第二，一些增速较快的长尾市场。工业机器人历来的重点市场是汽车与3C电子领域，但近年来，这两块市场逐渐饱和，增速放缓严重。而包括食品饮料、光伏和锂电等细分市场迎来高增长。
2019年，我国工业机器人下游行业应用中，食品饮料、光伏和锂电的占比分别同比增长127%、55%和24% ，目前我国光伏发电累计装机规模仍然连续6年位居全球首位，新能源车渗透率为7%左右，距离2025年20%的目标尚远。
押注在这些高增长的细分应用场景，将会给国产工业机器人厂商一些突围的捷径。