33台无人矿卡将驶入矿区，「希迪智驾」实现矿区场景商业化落地自动驾驶已经进入商业化落地

自动驾驶已经进入商业化落地阶段。 36氪注意到，自动驾驶公司「希迪智驾」基于车路协同技术，已经探索了自动驾驶重卡、无人矿卡、园区自动驾驶物流车、主动式公交优先、智慧多功能冷藏车“智鲜仓”等自动驾驶商业化落地场景。据悉，希迪智驾2021年全年实现营收3亿元。

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希迪智驾无人矿卡
【33台无人矿卡将驶入矿区，「希迪智驾」实现矿区场景商业化落地】早在2018年，湖南本地重工客户找到希迪，探讨自动驾驶能否落地矿区。 “当时自动驾驶很热，但是行业大多没有想过落地情况。我们觉得自动驾驶一定要面临产品化、合规化以及落地盈利的问题。 ”希迪智驾无人矿卡业务总经理刘洲向36氪介绍。
2020年，希迪开展与中国台湾水泥的合作，对矿区两台燃油车加设自动驾驶功能。但在改造过程中，技术团队发现，对燃油车进行自动驾驶改造面临两个问题：底盘稳定性差、油耗更高了。 “无人矿卡的未来，一定是纯电+自动驾驶的技术路线。当时客户觉得这个方案可行，于是我们将14台车全部换成了纯电前装车。 ”
在无人矿卡业务方面，希迪除与中国台湾水泥合作14台纯电无人矿卡外，预计今年还会落地至少33台无人矿卡。对比园区物流车、景区接驳车等无人驾驶商业化场景而言，无人驾驶技术用于矿卡的优势在于，矿卡是一个工程装备，没有过多的政策及法律法规限制。而想在开放道路及封闭道路进行无人驾驶车辆测试，至少需要取得相关牌照。
经过1年时间的测试，希迪矿卡业务形成了自己的商业模式，即基于自研软件，与三一重工、宇通、淮柴等主机车厂合作生产定制无人驾驶车辆底盘，从而为中小型矿区提供纯电的前装车。
至于未来的技术方向，刘洲认为，工程机械以及自动驾驶行业的话语权将慢慢往软件倾斜。无人矿卡的技术难点在于保障海量软件代码的稳定运行。据悉，希迪无人矿卡的系统代码有300多万行，这套代码基于一年的测试时间，十几万公里里程，几十万吨矿石的负载重量。
无人驾驶若想在矿区落地，首先需要实现降本增效。面临的挑战是18-24小时长时间运行，同时应对恶劣天气、噪音粉尘及不断变化的道路。
首先，面对复杂环境，希迪拥有一套故障处理系统。车辆出现故障会线进入应急处理阶段，先停车、上报故障、人员现场或远程接管；针对障碍物识别，希迪与大疆合作开发多传感器融合感知技术，视觉为主、激光为辅，可以在再40米远识别20cmx20cm ，甚至更小的石头；针对灰尘，也有一套算法去识别它。当一台矿卡识别出障碍物，还会与其他矿车、地图共享障碍物，让障碍物识别降到最小的概率。
其次，在续航工作方面，希迪智驾团队利用新能源自有特性实现增加续航时间。据介绍，即便纯电车会比柴油车续航短，但矿车在重载情况下，可以将重力势能转为电能，达到百分之百可以发电，实现电力回收功能。比方说，满载90吨下坡，可以发电，从而驱动30吨的车再上坡。如果是缓坡，开1个小时就可以把电充满。刘洲解释，若坡度合适，重载矿卡相当于永动机。其次，希迪还会在矿区打造一个太阳能发电站，实现能源自给自足。
在解决了无人矿卡自动驾驶、续航等问题后，如若调度不过关，矿车工作效率还是会大打折扣。从铲矿、会车再到卸矿，一台无人矿卡完成一次工作，需要兼备自动泊车、绕行避障、自动卸矿。在矿区工作的无人矿卡依赖车与车之间的配合、路线规划，需要与其他矿卡配合，编队，行进。因此，希迪还对矿山进行整体智慧化改造，提供无人矿卡、充电桩、调度平台系统。