无人机|美团“上天”( 三 ) 外卖|美团|美团“上天”|快科

黄国权还进一步分析称，空中调度系统的真正难点在于算法和工程两个方面：
算法方面，当城市低空无人机配送真正走入生活时，美团可能就要面对每天超百万笔的无人机配送订单，这就要求系统必须在高并发情况下，快速得到最优决策规划，解决大规模调度优化问题，“而这个快速的概念一般就是几百毫秒” 。除此之外，无人机在自主飞行过程中会受到天气、空域、地理环境等因素变化影响，也会大幅增加实时规划调度的难度。
工程方面，无人机飞行会涉及到监管问题、信息安全问题、与其它无人机和地勤人员通讯及交互问题等，并非仅通过技术即可解决。这些问题的复杂程度甚至堪比现实生活中的民航系统。
尽管业务规模还未达到日均百万单的水平，但黄国权他们希望能最先按照这个思路，打造出一套标准的空中调度系统供行业参考，推动整个城市低空经济的发展。
为中国城市低空场景编织无人机安全网
【无人机|美团“上天”】发展城市低空经济的挑战，当然不会只限于产业经济系统内部。
根据飞行高度，国内无人机可分为低空无人机（100米-1000米之间）、中空无人机（1000米至7000米之间）、高空无人机（7000米至18000米之间）以及超高空无人机（高于18000米）。美团无人机的主要工作环境，大约在100米附近。
而按照主流应用场景进行划分，无人机还可大致分为航拍、植物保护、电力巡检、环保检测等专业无人机。但相比城市低空场景，上述无人机的作业环境确实会更简单，且对飞行安全性的挑战更低。
具体而言，上述无人机飞行环境大多位于郊区及空旷场所，周围人类活动少，无人机受到的影响就少。而移至城市内，复杂的建筑物分布以及密布的人群，都会让无人机的飞行难度成指数级增长。所以行业侧公认，在无人机所有的应用场景中，城市低空物流是最难的。
极低的飞行高度以及复杂的城市环境，为美团的无人机配送发展带来不少挑战，而结合业务特点，团队目前给出技术对策主要是强化避障能力和自主迫降能力。
避障能力方面，美团首先考虑的是因区域内订单暴涨，导致大量无人机同时密集飞行的情况。如对此不加干预，极易导致同一航线内发生无人机碰撞。为了避免此类情况发生，除了为无人机增加实时重新规划航线的功能外，美团还为每架无人机设置了一个“时空胶囊” 。
时空胶囊，即为调度系统所处的三维空间加入时间参数。目前，美团会根据无人机实时飞行状态，设置导航误差、控制误差等参数，将综合误差范围作为每架无人机飞行的安全区域，将无人机当前位置、几秒前及几秒后所在的位置以一颗胶囊的模样呈现，只要同一时间内胶囊之间不互相重叠，就能避免碰撞事故。
至于自主迫降能力，美团内部称之为“安全降落”功能。尽管已为无人机配备多套安全冗余设备，但在实际飞行过程中，可能因一些特殊原因需要在未知场景进行临时迫降。结合各种可能的需要，美团在两个月前完成了这套“安全降落”功能的开发，在稳定性及安全性方面都有所突破。

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降落伞打开状态的美团无人机
比如为了防止迫降时餐盒掉落，设计师在无人机与餐盒的连接处加装悬挂锁定，只有在停止飞行时才主动解锁放开货物；至于在迫降过程中，无人机会通过自身机器视觉感知、对环境的实时三维建图，以及自主动态路径规划等能力选择降落点，尽可能降落在安全地带；此外，即便无人机出现故障从空中掉落，无人机的最后一重保护——由中国航天508所研发的降落伞将最大程度降低无人机的降落速度，保证地面人员及财产安全。