胡公祠又名胡笠僧祠 。胡笠僧又名景翼，陕西富平人，1910年加入同盟会，1918年任陕西靖国军右翼总司令，1922年率部进军中原 。1924年10月第二次直奉战争期间，暗与冯玉祥、损岳联合倒直，发动“北京政变”，同年11月任河南军务督办 。
自辛亥革命至反对北洋军伐，一直战斗在革命战争前线，曾任国民军第二军军长，兼河南省主席，在反曹辊、吴佩孚的北京政变中，功勋卓著 。民国十三年（即1924年）去世 。
胡公去世后，在民国二十一年（1932年），由冯玉祥、张群、张继、高桂滋、刘峙、于佑任（国民党创始人暨大书法家之一）等力主建其祠，民国二十五年（1936年）秋，胡公祠落成，共占地二十三亩 。
现郑州人民公园南大门即为胡公祠之大门，两侧有八字墙 。
大门两侧的楹联，乃是有“当代书圣”之称的国民党元老于右任撰写：“百战奠山河 革命勋勤昭国史；万人空道路 中原庙祀报元戎” 。这是于右任为胡景翼祠专门所作 。他和胡景翼为陕西同乡，曾向孙中山举荐胡景翼，两个人有着极深厚的感情 。
胡公祠，由大门、大殿组成 。大门单檐歇山，黄琉璃瓦，面阔三间，10米，进深5米，高6米 。大门两侧有八字墙，进门有90米长甬道 。大殿建在二层高台上，台高1.75米，面阔5间15米，进深3间5米，单檐歇山，绿琉璃瓦顶，檐下施三昂十一踩斗拱 。前面各间均装隔扇门，高7米 。甬道中有古槐一株，两侧为银杏树 。
大殿高9米多，占地100多平方米，两座威严的石狮分居大殿前甬道两侧，由于长时间风化，石狮面部轮廓已不太清晰，但依旧气势不凡 。
2008年，郑州市拨款对胡公祠大殿进行修复，使祠堂得以焕然一新 。
目前胡公祠保存大殿，祠门，古树等，虽仍作为人民公园南门，但祠园格局保存完好 。
【河南郑州胡公祠、彭公祠】 人民公园西门前有五座攒尖亭，环环相扣 。此即彭公祠 。落成于1925年10月10日，是纪念冯玉祥部靳云鹗的团长彭象乾的建筑 。
彭公祠，原为1922年(民国十一年)守郑州阵亡的彭象乾团长及其将士铭功之地，故称铭功园，1938年改称彭公祠，是郑州市区现存的唯一的一组全木结构凉亭建筑 。
祠内现存五座攒夹亭子，建在一个面积260平方米、高0.7米的汉白玉台子上 。中间亭为八角，其它四亭为六角，呈梅花状布局 。各角高挑绿琉璃瓦顶，中亭高7米，其它四亭6米 。亭子西北20米有一通汉白玉石碑，高1.8米，围2.7米，刻有官兵名字 。
彭象乾，民国初期曾认靳云鹗部第八混成旅的一个团长，驻守郑州 。1922年4月第一次直奉战争爆发，5月份河南督军赵倜命其弟河南第一师师长赵杰率军40营于5月6日夜袭击郑州，与彭团激战于郑州白庙高坡一带，彭象乾阵亡，幸冯玉祥部自洛阳来增援，经昼夜激战，击退了赵杰，郑州免遭劫 。
胡公祠、彭公祠，承载着郑州的历史风云，具有较高的历史价值和艺术价值 。