毛里塔尼亚人尊伊斯兰教为国教，几乎人人信奉伊斯兰教 。他们每日要进行五次祈祷，即中午一次，上午和下午各两次，祈祷前要洗手洗脸 。由于当地水少，人们例以黄水代替，用沙擦手擦脸 。然后整理衣装，面向麦加圣城的方向，虔诚祷告 。
他们忌讳有人当众接吻 。认为这是有失文雅的举止，是令人羞耻和厌恶的行为 。
他们有个习惯，妻子是不准同丈夫一起吃饭的 。只有在丈夫吃完饭后，才允许妻子吃饭 。
他们有双日表示“吉祥如意”，单日表示“灾祸不利”的习俗，因此惯把双日视为“良辰吉日”，是办喜事的好日子；惯把单日视为“凶多吉少”的日子，好事多要避开这些日子 。
【毛里塔尼亚人的信仰忌讳】他们忌讳左手传递东西和食物 。认为这种举止是对人不尊重或有污辱之嫌的一种行为 。他们忌讳有人将饭菜撒在地上 。认为这是对神的早冒渎 。