一颗好的补盲激光雷达能做到什么？国内的车载激光雷达市场刚刚

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国内的车载激光雷达市场刚刚起来就已经卷到了细分市场。作为激光雷达系统供应商，亮道智能率先推出了专门针对近距场景的侧向补盲激光雷达。区别于主流的前向主激光雷达，它能做到什么？
文丨智驾网黄华丹
任何产品，卷起来后除了拼参数，挖掘细分市场也是个不错的路子。
激光雷达也不例外。
当大部分公司还在卷前向主激光雷达市场时，已经有公司开始瞄准侧向补盲激光雷达了。
5月13日，亮道智能正式发布了国内市场上首款纯固态侧向激光雷达LDSenseSatellite 。

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不同于目前大部分前向激光雷达采用的是半固态MEMS路线，亮道智能的这款LDSenseSatellite采用固态Flash技术，纯芯片化设计，具有超大垂直视场角，体积小巧灵活，高可靠性，长使用寿命的特征，兼具性能与成本优势。
据亮道智能表示，这款LDSenseSatellite专为具有挑战性的近距场景设计。因而其在参数及所能实现的功能表现上也与目前主流的前向激光雷达完全不同。
Satellite在实际应用中所能解决的主要问题包括：
尽早识别加塞，有效减少碰撞发生。
精准感知矮小障碍物，最小化探测盲区。
与高精地图融合，实现车道级定位。
那么， Satellite是怎么实现这些功能的？
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怎么做到的？
首先，我们来看一下Satellite的参数表现。
虽然在媒体沟通会上，亮道智能表示具体产品参数将于北京车展公布，但从已经公开的资料我们也可以大致整理出Satellite的部分核心数据。
从覆盖范围来看， Satellite的探测距离约为30-50米，垂直视场角达到75度，水平视场角尚未正式公布，但从示意图来看，应该也和大部分前向激光雷达一样，也是在120度左右。
首先，从水平视场角来看，一般单个前向激光雷达能实现90度到120度的点云覆盖，对于加塞车辆，基本要当其超过车身3.6米时才能进入激光雷达视场范围，留给车辆的反应时间很短，容易引发事故。
采用2个激光雷达时，可以实现车头180度的点云覆盖。
而当采用1个前向加2个侧向激光雷达时，可实现超过270度的车身感知覆盖，在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故的发生。

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【一颗好的补盲激光雷达能做到什么？】当然，实现这样的水平点云重叠覆盖并不是侧向激光雷达的专长。
作为专门的侧向补盲激光雷达， Satellite最大的亮点在于其高达75°的垂直视场角。
我们知道，大部分MEMS激光雷达由于受振镜振动角度限制，要实现较大的垂直视场角比较困难。因而一般的MEMS激光雷达其垂直视场角都在25度-40度之间，例如速腾聚创的M1的垂直视场角为25° ，禾赛的AT128
而采用Flash技术路线的固态激光雷达在结构上更加简单，可以通过设计激光发射范围实现超过75°的垂直视场角，甚至能达到90° 。
在侧向补盲的应用场景下，要探测到近处低矮的障碍物，比如宠物、马路边沿、减速带以及相邻车道线等目标物，视线以下足够大的视场角非常重要。我们来看图示。
当采用安装在车顶，垂直视场角为25°的激光雷达时，将会有非常大的低矮处盲区。