一颗好的补盲激光雷达能做到什么？( 二 ) 国内的车载激光雷达市场刚刚

而将其放低，装到车头位置时，近处盲区会减小，但从示意图可以看出，靠近车身处点云无法覆盖到的区域依然较为明显。
当在车头位置安装垂直视场角大于75°的激光雷达时，几乎可以实现近处无盲区的效果。
这就是大垂直视场角补盲激光雷达带来的好处。
此外，当侧向激光雷达安装在顶部位置时，除了能实现相邻车道目标物的感知功能外，还能通过感知道路周边静态标识物获得准确的相对位置信息，与高精地图结合，实现车道级精准定位。

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为什么要用激光雷达补盲？
不过，也有人提出疑问，对于ADAS功能来说，侧向只需要能观察到一些主要的信息就足够了，比如周围车辆位置、车道线等，太多的细节反而会增加负担。而要实现这些功能，摄像头和毫米波雷达就够用了，为什么还要用激光雷达？
首先，摄像头和毫米波雷达在感知上都有其局限性。
比如由于摄像头加毫米波雷达的方式强烈依赖于物体的动态变化，对于精细的小目标无法做到有效识别，因而可能会无法识别路面落石、雪糕筒、快递包裹、紧急停车三角警示牌等。
比如近距离状态下，摄像头只能识别很小的车辆部分，而毫米波雷达对近距离目标识别容易导致回波干扰，因此无法对切入目标进行有效的识别，在高速行驶或堵车场景下，旁边车道的车辆，尤其是大车在很近距离切入时很难被识别到。
同样，在夜间大流量车流中，毫米波雷达会因存在多径反射而失效，摄像头则由于反射的光线复杂，和目标距离过近，也可能无法准确识别物体。
这些场景在加上补盲激光雷达后都能应对。

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此外，对于已经上市的辅助驾驶功能，如LKA（车道保持辅助）、FAPA（全自动泊车系统）和AEB（主动制动）等功能，侧向激光雷达也能明显提升其安全性与舒适性。
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激光雷达的布局
那么，怎样布局激光雷达能更好地实现其功能？
亮道智能的LDSenseSatellite可安装在车头、车身两侧和车尾实现补盲。当然，主机厂真正在上车时除了功能，同时也需要考虑成本、外观、碰撞防护等方面内容。

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而在目前已经上车的激光雷达方案中，也有不少采用了多颗激光雷达的布局，例如路特斯ELETRE和沙龙“机甲龙”均安装了4颗激光雷达，且均为前向1+2 ，车尾一颗的方案。
但在前向布局上，以路特斯和沙龙为例，其两颗安装在车头侧向的雷达也是与前向主激光雷达一样的产品。这一方面增加了成本，同时由于其相对较小的垂直视场角，车辆附近还是会留下较大的近场盲区。

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侧向使用补盲激光雷达将是更好的选择。据亮道智能表示，其Flash固态激光雷达由于内部结构采用纯芯片化设计，结构简洁，无任何运动部件，不仅更容易符合严格的车规要求，而且可靠性更高，使用寿命更长，且成本也更低。

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LDSenseSatellite预计将于2023年下半年开始量产。
应该说，亮道智能作为激光雷达系统供应商，在细分市场推出自己产品的好处是：功能有针对性，竞争对手少，同时与合作伙伴形成的是互补关系，而非竞争。在商业模式上也是非常不错的路线。