这一次，百度反超了Waymo 车东西（公众号：chedongxi）作

车东西（公众号：chedongxi）
作者｜昊晗
编辑｜晓寒
这一次，百度Apollo反超了Waymo 。
今天，北京市智能网联汽车政策先行区正式对外发布《无人化载人测试许可》，并向百度颁发国内首批自动驾驶无人化示范应用通知书。
这也就意味着在政策的许可下，百度萝卜快跑可以在北京亦庄规定的范围内进行无人化载人示范应用。
据了解，百度Apollo首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。今天车东西也受邀体验了百度Apollo主驾无人的Robotaxi ，车辆行驶过程十分流畅，并安全抵达了目的地。
可千万别小看这次安全员位置上的改变，这对于中国自动驾驶行业的发展来说，不仅是国内首批无人驾驶载人测试车正式开跑，更是中国自动驾驶行业向全无人化发展的一个里程碑。
▲一镜到底体验百度Apollo主驾无人Robotaxi（片段）
就在上个月，百度Apollo远在大洋彼岸的对手——Waymo ，也获得了来自美国加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶出租车商用许可证，并允许在配备安全员的情况下，使用自动驾驶汽车提供载客服务。
这也就意味着，随着这次百度Apollo开启无人化自动驾驶出行服务，在商业化落地的下半场中已经追平了Waymo 。
但如果仔细想想，相比于美国加州等地区的道路情况来说，国内的路况显然更复杂，交通参与者的种类更多，实现同等的无人化自动驾驶出行服务，百度Apollo所要面临的难题更多，含金量也就更高。
所以，对于百度Apollo乃至整个中国自动驾驶行业来说，不仅仅是一次追平，更是一次反超。
一、中国路况难度更大百度反超领头羊
一直以来， Alphabet（Google母公司）的子公司Waymo和百度Apollo可以算是全球自动驾驶业内两大头部玩家，其技术路线、运营车队、商业落地等一举一动都是整个自动驾驶行业关注的焦点。
如果把自动驾驶行业发展分为上下半场，那么上半场就属于技术比拼，各家公司基本都在“闭门造车” ，而下半场就成为各家商业落地准备“交作业”的时候。
纵观Waymo和百度Apollo的商业落地进程， 2018年Waymo推出了自动驾驶载人服务， 2019年百度Apollo的无人出租车宣布在湖南长沙开启运营；2021年10月， Waymo拿到了加州无人驾驶出租车收费许可，而百度Apollo去年年底也获得了国内收费试点许可。
整体来看， Waymo得益于相对简单的路况和更开放的政策，速度都要略快于百度Apollo ，但从间隔时间变化也能看出来百度Apollo正在不断加速。
伴随着百度Apollo本次获得无人化自动驾驶载人许可，从商业落地层面可以说已经追平了Waymo 。

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▲百度Apollo在长沙开启运营
如果从两家公司实际测试、运营道路的复杂程度来说，相比Waymo在美测试路况，百度Apollo在国内测试所面临的路况显然更为复杂。
具体来说， Waymo主要在美国展开技术研发和测试。其城市核心区很小，住宅及生活区比较分散和稀疏，主要区域间的连接大多为干道快速路和车流量比较低的支路，整体道路场景比较规范，交通参与者也比较少。
中国的城市核心区更大、密度更高，且生活区、商业区、住宅区混合分布，出行高峰时出现拥堵也是常态。交通参与者除机动车外还包括大量的行人和非机动车，特别是各种快递车外卖车，都会带来比较大的交通风险。