这一次，百度反超了Waymo( 四 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

作为现阶段L4级自动驾驶感知系统中最重要的硬件——激光雷达，百度Apollo已与国内头部激光雷达公司禾赛科技达成合作，双方联合研发激光雷达。

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▲百度Apollo第五代无人车定制激光雷达
总的来说，在整个自动驾驶下半场中，百度Apollo不仅拥有持续迭代的技术优势，更具备了大规模落地的产业链保证。
车东西从百度汽车机器人部总监徐宝强那里获知，百度Apollo下一代无人车也已在路上，值得期待。
四、总里程超2700万公里覆盖超一线大城市
落地方面，百度Apollo与Waymo互有胜负。
目前，百度Apollo车队规模已达到500辆的级别，而Waymo车队规模大约在800辆左右。这一轮上Waymo虽相对领先，但到2023年，百度Apollo计划将拥有3000辆L4级自动驾驶无人车。
虽然车队规模上百度暂时落后，但在落地城市数量上则大幅领先。
如今， Waymo主要在美国洛杉矶、旧金山、纽约等城市运营，而百度Apollo已在北京、长沙、沧州、广州、上海、重庆、深圳、阳泉、乌镇全面开放试乘服务，在北京、重庆、阳泉三地已开始商业化收费运营服务。
【这一次，百度反超了Waymo】城市更多就意味着场景更丰富，可以让百度Apollo收集更多CornerCase ，在算法迭代上更具优势。
与此同时，基于更多城市行驶数据研发的算法，在泛化能力上也更强——即百度Apollo的Robotaxi算法稳定之后，其无人车可以在不需要适应性训练（或只需要少量训练）的情况下，就能投放在新城市使用。
而基于少量城市数据研发而来的算法，则很难实现类似效果。
未来，萝卜快跑计划到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。在测试里程方面，百度Apollo目前的实际路测总里程超过2700万公里。
对于企业来说，拿到足够多的测试牌照才是测试里程快速增加的关键。截至目前，百度已获得中国自动驾驶测试牌照593张，其中载人测试牌照398张。
综上所述，无论是从技术/人才储备还是从落地运营，无论是从政策引导还是群众认知，整个中国的自动驾驶行业都已经走在了全球前列。
同时以我国占优势的5G云代驾、车路协同技术体系和完善的监管体系为支撑，再加上百度等大型互联网公司在自动驾驶科技的积极布局，中国不仅在自动驾驶赛道获得了仅次于美国的先发优势，成为全球唯一一个能和美国并驾齐驱的国家。
而这次，随着百度Apollo开启无人化自动驾驶出行服务，已经对美国自动驾驶行业龙头Waymo完成了超越，甚至在赛道细分领域和评价标准已经开始领先一步。