法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞


法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞

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【法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克系统更换电池后回不了参考点怎么搞】1.FANUC 0I系统 控制器上的电池(电机肯定编码器时用的,即无撞块回零用)更换后应再次设定定位点 。(FANUC 0I系统: 1815#5,1815#4,为无撞块回零定位点设定). FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点设定流程:各自把X轴,Z轴放大仪上的电池安装上 。把参数1815#5设为1,无撞块回零点方式有效 。把参数1815#4 设为零 。
2.在手摇方式下各自把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的区域,再把参数1815#4设为1. 把机床下电,再重新通电 。
3.在手摇方式下各自把X轴和Z轴摇回100多MM,
4.再把方式挑选放到 回零方式,分别进行手动回零操作 。回零结束后,相应轴回零显示灯会亮 。
5.(手动回零操作完后,X和Z轴回零灯会亮 。表明零点位置设定结束 。随后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号 。