本文转自：央视新闻客户端据中国载人航天工程办公室消息|天舟二号货运飞船受控再入大气层在轨期间它都干了些啥?一文了解→( 三 ) 本文转自：央视新闻客户端

天舟二号完成“太空调头”
在神舟十二号完成了三个月的在轨驻留任务返回地球后，天舟二号开始了它的第三项任务。它从核心舱的后端对接口通过全自动绕飞技术，转移到了核心舱的前向对接口，这一任务同时验证了多项关键技术。
2021年9月18日，在神舟十二号返回地球的第二天，天舟二号从核心舱后向端口撤离，从核心舱的下方向前方进行绕飞，在太空中转体180度，完成了一个“调头”动作，绕到核心舱前再次向核心舱对接。从撤离到再次对接历时约4小时，整个过程都是由天舟二号自主完成的，为未来空间站舱段的灵活调度奠定了基础。
天舟二号转移位置后，从核心舱的前向对接口对核心舱进行了推进剂的补加，进一步检验了空间站推进剂在轨补加的能力。除此之外，天舟二号对接前向对接口，还更好地保证了核心舱在与后续发射的神舟十三号对接时的稳定性，提高了交会对接成功率。
机械臂转位手控遥操作
除了自己干，天舟二号还要配合别人干。在神舟十三号航天员乘组在轨期间，天舟二号还配合机械臂和航天员，完成了机械臂转位货运飞船、手控遥操作等技术的验证。
2022年1月6日6时59分，空间站机械臂成功完成转位货运飞船试验。转位试验中，核心舱、机械臂、货运飞船互相配合，姿态不断发生变化，犹如太空中的变形金刚。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
2022年1月8日7时55分，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。手控遥操作对于空间站的建造非常重要，是无人来访飞行器与空间站自动交会对接的备份手段。
四问：天舟二号在轨期间表现如何？
天舟二号在轨运行305天，完成了多项关键技术在轨验证。每一项技术验证的成功，都为空间站未来的正常运营奠定了坚实基础。

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航天科技集团五院天舟二号货运飞船系统总体主任设计师杨胜：天舟二号是空间站关键技术验证阶段的第一艘货运飞船，首次在任务中实施了自主快速交会对接，我们中国的载人航天也迈入了一个高速的时代。天舟二号是第一次应用飞行，它携带的货物和补加推进剂，要支撑整个航天员的驻留，来给空间站进行补加，维持它的运行，还验证了一些组合体支持的功能。天舟二号绕飞的作用是在神舟十二号返回之后，给天舟三号腾出后向对接口。第二个就是在神舟十三号载人飞船对接的时候，它是对接的径向，使对接过程会更加平稳，提高对接成功率。天舟二号在轨开展了两项试验，一个是机械臂转位，一个是手控遥操作。转位试验对今年实验舱的转位过程做一个前期的验证，手控遥操作交互对接，是对货运飞船自动交会对接一个备份的功能验证。
航天专家：完美、省心、低调
杨胜告诉采访人员，天舟二号在轨表现可以用三个词来总结，就是完美、省心、低调。

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航天科技集团五院天舟二号货运飞船系统总体主任设计师杨胜：天舟二号从发射开始，所有的工作都是一次完成，整个过程表现得非常完美。第二个省心，天舟二号在轨飞行了305天，没有出现一次故障，可以说在轨是零故障。第三个低调，天舟二号是在需要的时候，完成了它该干的事情，不但支持神舟十二号乘组的驻留，也支持了神舟十三号乘组的驻留。

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