市场营销|每个传感器对应查看相似的电子图像，根据传感器的速度按时间偏移裂变|交易|微信

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对于任何电容性物体，复阻抗将取决于频率。频率扫描是对人工电感应的微不足道的补充，弱电鱼无法做到，因为它们将放电频率保持在相对较窄的范围内。研究人员还研究了改变激励频率的影响。通过扫描一系列频率以导出相位和幅度的波特图，以前无法为两个通道的单个频率消除歧义的其他对象在一定频率范围内表现出不同的相位和幅度值。阿马里等人开发了使用多频测量的物体识别数值方法，能够将复阻抗重建为以及小圆盘和椭圆形物体的大小。

现在，该方法使用与实际鱼相关的电场和边界条件，并且必须进行相应调整才能在人工电感应平台中使用。确定物体的形状使用电感应区分两个相似大小的物体的形状是困难的，因为电图像不保留诸如通常用于区分各种形状的锐利边缘或角落的特征。然而，电鱼已被证明能够区分形状。科学家提出的数学模型，用于提取附近物体的广义极化张量。

他们建立了一个形状描述符库，该库不受物体大小和方向的影响，并且源自极化张量。因此，他们可以根据基于模拟噪声测量的形状描述符与库中的形状描述符的相似性对对象进行分类。同样，这些方法尚未在物理人工电感应平台上执行，但在增强执行准确对象分类的能力方面显示出希望。人工电感应的最新进展主要是朝着创造有用技术的目标迈进，而不是试图建立生物电感应的物理模型来测试与鱼相关的假设。

然而，通过使用电感应创建各种定位、对象识别和控制方法，人们对鱼类能够克服的复杂潜在问题进行了评估。环境相关电场中的航位推算，到目前为止所描述的人工电感应的例子都有一个共同的主题，即运动对于定位和物体识别都很重要。然而，这些算法依赖于对所发生运动的了解。对于鱼或机器人，可以通过了解状态之间转换所涉及的动力学或通过感知当前状态来获得内部状态的知识。

通常，动物和机器人结合了这两种方法，因为运动动作和传感器读数可能会很嘈杂。因此，鱼和电感应机器人应该能够感知自己的运动，并将其与对电机输出的一些预期相结合，以推算其当前状态。感知运动的一种方法是在机器人经过时检测机器人和固定物体的相对速度。一种简单的速度估计方法使用沿电感应系统轴向定向的多个传感器对。每个传感器对应查看相似的电子图像，根据传感器的速度按时间偏移。

通过这些电图像的互相关，可以实现对速度的估计。然而，斯奈德等人发现，由于不同传感器对在非均匀电场中的位置不同，它们的电图像差异很大，导致速度估计不佳。每个传感器对都类似于具有不同失真镜头的相机，因此在不了解失真影响的情况下无法简单地关联图像。类似地，物体鱼皮肤上的电图像的速度取决于物体到鱼的距离，因此简单地计算电图像的速度对鱼也不起作用。

【市场营销|每个传感器对应查看相似的电子图像，根据传感器的速度按时间偏移】速度估计问题的一个解决方案是始终更好地估计实际物体的位置。最近，为医学成像应用开发的一种方法已应用于水下电传感。电阻抗断层扫描方法使用电流和电压测量的受控发射来创建传感平台附近的阻抗图。斯奈德等人在模拟中表明，使用电阻抗断层扫描的速度估计比使用简单的互相关要准确得多。虽然电阻抗断层扫描所涉及的传感范式和数学分析都与鱼类可能用来定位物体的任何已知生物机制大相径庭，但动物的任务空间也与水下航行器的任务空间截然不同。