她做出了一个违背无人车祖宗的决定。|自动驾驶公司waabiworld的核心功能是什么?

她做出了一个违背无人车祖宗的决定 。
她的自动驾驶公司 , 没有车队 , 甚至不打算组建车队 。
她做出了一个违背无人车祖宗的决定。|自动驾驶公司waabiworld的核心功能是什么?
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产品交付的最终性能 , 一切以仿真成绩为准 。
研发、迭代、测试、找bug , 全在虚拟世界中 。
这其实才是一家真正的“元宇宙”自动驾驶公司 。
它的同行对此不予置评 , 但福布斯、MIT科技评论等等在内的媒体 , 热衷于把Waabi和Waymo、Cruise、Zoox放一起比较:
一众荣誉光环几乎等身的无人车前辈 , 融了数十亿美金 , 为什么在商业部署上进展寥寥?难道Waabi的路线才是自动驾驶黄金法则?
仿真取代实际路测 , 会是自动驾驶的下一波大趋势吗?
Waabiworld怎么工作?
Waabi , 是一家成立还不到一年的加拿大自动驾驶公司 , 专攻无人卡车 。
官宣成立之时 , 创始人RaquelUrtasun(拉奎尔·乌尔塔松)就说过去和现在的自动驾驶 , 很多测试和调参都太依赖人工了 , 而Waabi则希望用自动化解决更多系统开发中的问题 。
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具体来说 , 一是端到端软件 , 可以完成自动驾驶模型的训练、推理和优化 。
二是仿真器 , 能大大提升虚拟路测和自动驾驶进化速度 。
最新公开的进展 , 是仿真器 。
WaabiWorld , 官方称其为有史以来可扩展性最高、保真度最高的闭环模拟器 。
具体来说 , 有四个核心功能 。
首先是自动构建真实世界的数字孪生 , 作为仿真测试时的场景 。
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目前 , 大部分自动驾驶公司的仿真环境 , 都是先单独采集道路、景物、车辆等等信息 , 将每种不同目标的信息保存在系统中后 , 再通过人工或算法将各种目标整合生成 。
Waabi认为 , 这样的方法耗时且成本高昂 , 其输出也缺乏保真度 , 无法涵盖现实世界中所有对象或场景 。
所以 , Waabi的方法是直接利用车辆上的激光雷达和摄像头来采集数据 , 然后重建一个在几何形状、外观、材料属性都和现实世界相差无几的数字孪生 。
重建之后 , WaabiWorld的第二个核心 , 就是在测试中模拟真实的传感器反馈 , 也就是让AI司机看的更真实 。
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传统的传感器模拟使用基于物理学的渲染引擎 , 模拟光线在虚拟世界的互动 。
但是 , 这种方法要准确地模拟影响传感器的所有不同的物理现象(如相机中的镜面反射、雾霾中造成的假雷达信号 , 以及雷达中的多路径返回等等)仍然很困难 。
相反 , WaabiWorld利用人工智能和简化物理渲染 , 以接近实时的方式模拟真实的传感器数据 。
Waabi认为 , 这项技术带来的根本性的改变 , 在于可以用来测试不同的车型的多种传感器及其配置 , 大大简化了设计论证的成本 。
第三个核心 , 就是自动创建场景进行闭环测试 。
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模拟器告诉场景中的AI司机去哪里 , 在此过程中 , 模拟传感器会告诉AI司机它在路上都看到了什么 , 再由AI做出相应的动作 。
在此过程中 , 系统会有意避开AI已经熟练掌握的场景 , 专门与它作对 , 找出弱点 , 针对性提高AI司机的能力 。
这也是WaabiWorld最关键的核心功能 。
采用实际路测方式当然也能逐渐提高系统能力 , 但随着AI司机的能力越来越强 , 路测数据的有效率会大幅下降 , 发现cornercase就像在“大海捞针” 。