国内最值钱的自动驾驶创企，诞生了( 二 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

首先是技术方面，在今年春节前，小马智行发布了旗下第六代自动驾驶系统。
这代自动驾驶系统瞄准车规量产设计，不仅引入了固态激光雷达和英伟达Orin芯片，同时还在外形设计上也做到了高度集成化、轻量化和美观化，可与原车融为一体。
具体来说，小马智行的第六代自动驾驶系统总共搭载了23个传感器，其中车顶上有4个固态激光雷达和7个摄像头，车身四周共有5个毫米波雷达和4个摄像头。

文章图片
▲小马智行第六代自动驾驶系统的车顶传感器采用分布式设计
计算平台方面，小马智行自主设计的自动驾驶计算平台内部搭载了目前业内最先进的量产自动驾驶SoCOrin 。通过配置不同数量的Orin芯片以及英伟达安培架构的GPU ，可以灵活组成不同算力的计算平台，以满足不同场景需求。
运营车辆方面，小马智行这次新发布的自动驾驶系统将率先搭载于丰田旗下的赛那SIENNAAutono-MaaS版本（S-AM）MPV车型上。据悉，这些搭载第六代自动驾驶系统的赛那车型今年就会上路进行技术测试，到2023年则会加入小马智行的Robotaxi车队，向公众提供出行服务。
整体来说，小马智行本次拿出这套面向车规量产的第六代系统，则正说明其软件算法已经达到了足够的成熟度和稳定性。

文章图片
▲搭载第六代自动驾驶系统的丰田SIENNAAutono-MaaS
2021年底小马智行发布第六代自动驾驶系统时，车东西也与小马智行北京研发中心副总经理李林涛就其技术能力问题，进行过一次交流。
据其介绍，发布六代系统前不久，北京下了几场大雪，视线很受影响。但小马智行的Robotaxi车队从早到晚一直都在坚持运营。 “跑下来发现车辆的表现跟平时没啥区别，体验一如既往的好。 ”李林涛说道。
大雪影响车辆的感知系统，结冰路面也对车辆控制算法提出了挑战。李林涛讲到的这一挑战极端天气的成功案例，显然就是对小马智行技术能力的一次成功展示。
正是有这样的表现，才让小马智行与百度一道，成为国内持有自动驾驶牌照种类最多的两家公司——拉人的、运货的、城市跑的、高速路跑的、主驾无人的，以及商业化，一个不少。

文章图片
▲小马智行在北京进行主驾无人测试
去年4月，小马智行全面升级自动驾驶出行服务，在北京、上海、广州、美国加州尔湾、弗里蒙特共5个城市上线PonyPilot+ 。相较于PonyPilot ， PonyPilot+在车队规模、服务范围、服务质量上都有极大提升。
而在去年11月，小马智行获得北京自动驾驶出行商业化试点许可，获准向公众提供商业化的自动驾驶出行服务，这意味着小马智行的乘用车业务正式从技术常态化测试迈入商业化模式验证阶段。

文章图片
▲小马智行的Robotaxi
截至2021年，小马智行已经向用户提供了约60万次出行服务。同时，小马智行的全球自动驾驶测试总里程已超过1000万公里。
国内在北上广已经铺开，小马智行又看上了以复杂城市路况著称的深圳，并打算把国内四大一线城市全部“包圆儿” 。
【国内最值钱的自动驾驶创企，诞生了】在去年年底，小马智行获颁深圳市智能网联汽车道路测试牌照。取得牌照后，小马智行自动驾驶车队随即开启在深圳市公开道路的道路测试及技术验证。随着深圳的加入，小马智行成为首批在国内四大一线城市均落地自动驾驶测试的公司。