ABB机器人数据备份与恢复操作
定期对ABB机器人的数据进行备份 , 是保证ABB机器人正常工作的良好习惯 。
ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数 。 当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后 , 可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态 。
一、备份操作
1.单击示教器左上角主菜单按钮 。
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2.选择“备份与恢复” 。
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3.单击“备份当前系统…” 。
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4.单击“ABC…”按钮 , 进行存放备份数据目录名称的设定 。
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5.单击“…”按钮 , 选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备) 。
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6.单击“备份”进行备份的操作 。
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7.等待备份的完成 。
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二、恢复操作
1.单击“恢复系统…” 。
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2.单击“…” , 选择备份存放的目录 。
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3.单击“恢复” 。
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4.单击“是” 。
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【ABB机器人数据备份与恢复操作】在进行恢复时 , 要注意:备份的数据是具有唯一性 , 不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去 , 否则会造成系统故障 。
但是 , 也常会将程序和I/O的定义做成通用的 , 方便批量生产时使用 。 这时 , 可以通过分别导入程序和EIO文件来解决实际的需要 。
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