惯性测量单元（IMU）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元 ， 加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上 。低精度的IMU可以通过其他方式修正 ， GPS用于修正位置的长期漂移 ， 气压计用于修正高度 ， 磁力计用于修正姿态 。传感器直接固联在载体上称为捷联惯导系统 。

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IMU什么意思？
【惯导IMU是什么意思,IMU什么意思？】惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit ， 简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置 。
一般的 ， 一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计 ， 来测量物体在三维空间中的角速度和加速度 ， 并以此解算出物体的姿态 。为了提高可靠性 ， 还可以为每个轴配备更多的传感器 。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上 。IMU大多用在需要进行运动控制的设备 ， 如汽车和机器人上 。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合 ， 如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等 。

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