阶跃响应怎么求,怎样根据一阶系统的阶跃响应实验曲线,求取一阶系统的传递函数?

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换

阶跃响应怎么求,怎样根据一阶系统的阶跃响应实验曲线,求取一阶系统的传递函数?

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怎样根据一阶系统的阶跃响应实验曲线,求取一阶系统的传递函数?
一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越慢 。设单位阶跃信号r(t)=1(t),其拉氏变换为R(t)=1/s 。一阶系统的传递函数为:代入R(s)得到:反拉氏变换:按照动态性能定义,调节时间等于3T(△=5%)或4T(△=2%) 。
【阶跃响应怎么求,怎样根据一阶系统的阶跃响应实验曲线,求取一阶系统的传递函数?】时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度 。
当时间常数大时(或CONST小),相应的LEV(t)为较平缓的增长曲线 。反之,LEV(t)为较陡峭的变化曲线 。扩展资料单位阶跃响应的作用与意义系统动态性能分析动态性能是系统性能的一个十分重要的指标,通常用阶跃信号作用来测定系统的动态性能 。
一般认为,阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点) 。
针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等 。
建立系统响应模型对于典型的输入信号,如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等,都建立有响应模型(在此即单位阶跃响应模型) 。
根据模型,可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数,只需要代入实际系统的相关测量参数,就可以定量分析其性能指标 。