自动驾驶|小鹏搞无人出租车玩真的？成立自动驾驶子公司，总裁是法人( 二 ) 富士康|财经天下|苹果|宸鸿|欧

实际体验中，车辆在进入到城市道路上之后，车辆仍然是自己进行驾驶的，能够一直在自己的车道内稳定驾驶，在遇到要变道的情况车辆会自动打转向，然后在确保安全的情况下完成变道。
车辆也能够及时地识别到前方的道路情况，会在中控屏上显示前方的红绿灯信息和监控信息，做到完全按照交通规则来走。

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车辆中控屏上可以看到交通信号灯信息
而一些复杂的路况车辆也能够顺利地通过。在车东西的试乘过程中，经过了广州服贸城，道路上有很多装满大包的小拖车。
总的来说，在实际体验过程中，小鹏汽车的全场景L2的驾乘体验已经很接近乘坐Robotaxi的体验，而未来两者的区别也是在于车内人员的身份是驾车人还是乘车人。
相较于其他自动驾驶公司来说，小鹏汽车选择了先开发量产车的L2级自动驾驶技术，通过用户使用该功能产生的大量实际道路、车辆数据，不断反哺并促进自家Robotaxi等L4级自动驾驶技术的迭代更新；而L4级自动驾驶技术也将会逐渐下放到自家量产车上，实现开发自动驾驶技术的良性循环。
小鹏汽车方面表示，预计到2023年上半年，小鹏汽车将会实现全场景L2级自动驾驶，而这与何小鹏之前所说的Robotaxi规模落地的时间相近。届时，小鹏汽车将同时拥有具备L2级自动驾驶的量产车辆以及规模化的L4级自动驾驶的Robotaxi运营车队。
【自动驾驶|小鹏搞无人出租车玩真的？成立自动驾驶子公司，总裁是法人】这对于小鹏汽车来说，无疑会成为公司未来保持持续竞争力的两条“护城河”。