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SpaceX公司此前 , 在今年一月就已经开始对机械臂Mechazilla进行负载测试 , 官方将Mechazilla称之为筷子 , 俗称筷子的机械臂是安装在Boca Chica星舰轨道发射塔上能抓取重推BN4以及星舰SN20的的捕捉臂 。
Space X公司在22年春节来临之前已经完成了筷子机械臂阶段性的安装 , 随后在2022年一月份Space X公司便对筷子机械臂进行了频繁的测试工作 , 频繁的对筷子机械臂进行测试工作 , 是为了验证该机械臂的安全性、可靠性 , 以及验证设计的可行性 。
在过去的一个月时间里SpaceX公司对Mechazilla筷子机械臂进行了最新的测试 , Mechazilla筷子机械臂上挂载了模拟负重 , 这些负重全是装满水的巨型大袋子 , 这些负重将模拟星舰以及重推BN4的情况 , 验证Mechazilla机械臂能否满足使用条件 , 后续Mechazilla机械臂将抓取重推BN4到发射台 , 同时星舰飞船也不在使用吊车安装到重推BN4 , 而是采用机械臂直接抓取后上升至与重推BN4的安装位置 。
就在前不久Space X公司举行了第二次星舰项目进展说明会 , 会上埃隆马斯克说到安装在星舰轨道发射塔上建筑物大小的Mechazilla巨型机械臂 , 将夹住星舰SN20将其抬升到超级重推BN4上方随后完成旋转 , 在合适位置将其放置到重推BN4上 , 这样就可以更加方便、快捷 , 这样做可比用吊车吊装效率高多了 。
这个Mechazilla巨型机械臂不止可以将星舰SN20夹取提升放置到重推BN4上边 , 它还可以完成 , 后续星舰飞船与超级重推BN4在发射之后 , 超级重推BN4返回降落到轨道发射塔 , 随后超级重推将由机械臂从空中接住随后再放置在发射塔基座上 。
【SpaceX|SpaceX公司,巨型机械臂Mechazilla】为了此次星舰项目发布会更加切实 , SpaceX 公司此次也是首次直接使用Mechazilla巨型机械臂进行星舰SN20与超级重推BN4的组装 。
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