意图|4.6亿中国人的需求，康复赛道大爆发！85后博士刚刚拿下上亿融资( 三 )

目前获得人类意图有两种方式：直接获取操作者意图和间接获取操作者意图。绝大部分外骨骼都是间接获取操作者意图，其方法主要是通过外骨骼硬件检测信号来估计人类意图。
而程天科技自主研发的多传感器信息融合可以实时监测人机交互力矩，感应患者重心偏移，识别用户的行走意图，判断并作出步态响应，实现人与外骨骼的柔性力交互，更快更有效地帮助用户适应训练，从而加速康复进程。
简单来说，程天的外骨骼机器人悠行系列在协助患者行走的过程中无需患者按键操控，全部动作由患者行走意图触发，真正地实现“人机合一”。
意图监测也被王天认为是二代机的必要功能，程天科技也成为了最早做意图检测的外骨骼机器人公司。

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除了悠行系列外骨骼机器人，如果患者卧床已成必然，程天科技的悠扶机器人可以帮助例如ICU的重度卧床患者实现从病床到站立位的转移，从而让患者达到生活自理，回归正常生活。
围绕着患者行动能力的强弱，程天科技尤其围绕着居家养老侧的需求已经配置了完整的产品矩阵。
对于整个外骨骼机器人的未来，王天认为一定是基于肌肉型材料，可以做成像衣服一样的软体穿戴。但他清楚地知道，一个复杂的机器人系统，必然会经历长期阶段性的发展，不会一开始就去奔着黑豹的振金战衣这种肌肉型材料去研发。虽然这代表了终局，但在技术侧、制造侧一定要符合成长规律。
这也正如如今的手机，从先前的大哥大发展到现在的智能手机，经历了20年的技术迭代才让人们更轻松地享受到了科技成果。
康复和养老大市场未来一定在居家侧
五年前，程天科技大部分时间都花在了做市场教育上。
2016年，王天在给医院专家讲外骨骼机器人的时候，往往都要先花费大量时间普及具体是什么、有什么功能，然后还会被问到和智能假肢有什么区别。但事实上，外骨骼机器人解决的是神经、肌肉力量的问题并不是简单的代替肢体。
而现在，王天惊喜地发现，几乎所有人都知道了外骨骼机器人，并且也都理解了它的功能和价值。这很大程度上是由于外骨骼机器人是符合第一性、刚需的原则，自然而然地就会教育市场。再加之《流浪地球》、《钢铁侠》等影视作品中出现的外骨骼机器人也对整个社会产生了深刻的影响。
符合大家预期的产品自然也会有不少公司入局。2016年之前，全球公布的外骨骼机器人发明专利不过百项，但自此之后专利数量便呈现指数级增长，整个赛道也开始火热起来。
在国际市场，不仅有着美国EksoBionics、日本Cyberdyne、以色列Rewalk三家上市公司，在国内，傅利叶、大艾、迈步等公司也正在布局康复外骨骼机器人。
数据显示，“十四五”时期，中国将进入中度老龄化阶段，65岁以上人口也将超过14%，我国目前有2.5亿老年人，4000万失能半失能老年人。这其中无疑蕴藏着巨大的市场潜力。
按照王天的判断，康复和养老未来的大市场一定在居家侧。同时，一方面人是有劣根性的，每个人都喜欢被伺候，专业医师上门服务患者时间成本也很高；另一方面，年轻人也有着越来越多的职业选择机会，因此依靠人工的方式更加不现实。
那么，到底通过什么方式呢？
答案是数字化。
王天认为，机器人最大的优势就在于其本身是数字化的，可以将医师康复治疗过程中的Knowhow进行标准化，并且可大规模复制。这也更加符合了程天科技走居家侧的商业逻辑。