阿里巴巴|小米汽车技术亮点，在它身上人类真能告别用手停车？张勇

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【阿里巴巴|小米汽车技术亮点，在它身上人类真能告别用手停车？】

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如今造车已不像从前，掌握“三大件”之后就已经稳了。
若是没布局锂矿、电池、芯片、自动驾驶这些上下游产业，造车的困难程度相对于拥有上下游产业的竞争对手会有所增加。而去年3月宣布造车的小米，同时也开始给自己造车铺路，投了芯片产业、投了自动驾驶产业，为了更好的拥有自研技术。
其中小米投资的纵目科技，研发的L4级自主泊车+智慧城市解决方案，似乎让我们从小米投资的一众科技公司中找到了亮点。
自主泊车， L4级第一块拼图？
纵目科技旗下总共有三款技术产品，分别是智能驾驶系统、新能源汽车无线充电系统、智慧城市解决方案。这三个产品都是自动驾驶未来的发展方向，三款产品身上都有自动、引导和互联的标签。
纵目科技所谓的智能驾驶系统，其中包含了L4级自主代客泊车系统，已经在一汽红旗、长安汽车等测试车上开始测试，在公布的视频中能看见功能已经可以实现自主泊车、自主接驾。我们可以把自主泊车理解为L4级自动驾驶的第一块拼图，自动驾驶两大板块无非是“行车”和“泊车” 。
自主泊车这个话题，已经从APA发展到RPA再发展到AVP ，其中APA和AVP是市场较为主流的功能产品。但落到用户使用体验上往往很难给出好体验感，首先无论是L3还是L4级自动驾驶，都需要人工智能算法大量的运算和强大的学习能力，以应对多变、陌生且复杂的真实环境，泊车和行车都一样。
从AVP功能的发展初期，配套使用的感知硬件有超声波雷达、前视摄像头、环视摄像头，构成了一个融合感知能力。底层逻辑浅聊一下，车侧APA超声波雷达探测车位、算法依靠融合感知计算停车路线、UPA超声波雷达确定前后车距，最终完成自主泊车。

当然这只是理想的使用情况，实际上， AVP的未来发展方向还需要打通车端、场端、云端的三种互联方案。纵目科技的方案更类似于车端和云端的方案，没有选择高成本的场端改造方案。
纵目科技使用的AVP Gen.2车端方案，拥有4个高清环视摄像头、4个4D毫米波雷达、12个长距超声波传感器等硬件。这套设备和算法能让车辆在视觉感知失效的情况下，依靠4D毫米波雷达完成AVP功能。其中， 4D毫米波雷达是感知设备中的亮点配置，具备点云成像功能，在测距、测速的精度上有不错的表现，而且比激光雷达的成本更低。
车端拥有先进的感知设备，是车端方案的第一个前提，同时纵目科技还提供了众包地图，完成更多的地图众包之后车端可以适用于多场景，两者的结合对于算法有较高的要求。
云端的AVP方案，底层逻辑是车场云端通过车端传感器数据和信息，与车场信息同步上传云端，云端计算之后输出指令控制车辆。这一方案好处在于，降低了对车端处理器的性能需求、场端改造需求降低；难点在三方的系统通信逻辑，以及通信的可靠性。