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作者|宇多田
封面|Prima 制作
“能把这枚芯片做到顶级水平 , 世界不超过3家公司 。 他应该算一个 。 ”
这个听起来夸张的评价是给陈然(经要求化名)的 。
当我把这个激光雷达产业人的评价转述给他时 , 他的反馈并不热情 , 但却绝不会跟高傲扯上关系 。 相反 , 他对于自己“特长”的陈述稍显乏味 , 或者说过于谦虚 。
“市面VCSEL芯片如此之多 , 但性能达标的SPAD芯片却少之又少 , 后者的门槛是否更难达到?”
对于这个问题 , 他只是为VCSEL辩解了几句 , 接下来便是对SPAD技术的平铺直叙 , 略显乏味 。
与事实没有太多出入 , 他的确是SPAD技术应用在激光雷达上的全球真正开创者之一 。
2019年 , 苹果首次曝光将激光雷达塞进iPad , 这枚指肚大小的激光雷达仅仅由一枚VCSEL芯片与一枚SPAD芯片组成 , 便能完成自动对焦与AR算法优化 。
而前一年 , 苹果SPAD探测器曾悄悄出现在美国的专利商标局系统里 。
自此 , 大众虽无感知 , 但两个垂直芯片市场却迎来了拆解、模仿与爆发 , 这股热浪也蔓延至汽车市场 , 大量相关企业获得融资 。
但是 , 陈然在一家车载激光雷达创业公司开发的SPAD芯片 , 比苹果早了3年 。
2014年 , 无论是工业自动化还是汽车 , 从没有人想过把两种古老的技术用在激光雷达里 。 只有北美几个工程师在扒拉论文时突发奇想——
既然VCSEL能打光 , SPAD能接收 , 那么两个东西能不能凑成对儿?
陈然参与了这个真正从无到有的过程 , 也经历了被传统激光雷达碾压的漫长阶段 。 但直到2022年初 , 犹如其讲话风格一样 , 他拒绝大量邀约后 , 才“慢吞吞”地决定回国创立公司 , 拿到融资 。
不过 , 当下尽管VCSEL高阶能力者俨然存在 , 但SPAD性能却少有达标 。 与消费级产品不同 , 难度更高的车载激光雷达需要100米以上的探测能力 , 众多企业仍力不能及 。
就像之前所说 , VCSEL+SPAD技术路线仍然停留在从0到1阶段 。 因此 , 过去的热闹未必是最好的阶段 , 而已至的寒冷 , 也并非是最坏的未来 。
01 简单而强大
与数学一样 , 激光雷达的进化呈现出一种简朴之美 。 拆开整机 , 受成本与稳定性驱动 , 将成百上千个零部件浓缩至个位数 , 是全产业达成的唯一共识 。
然而 , 起义者众 , 颠覆者寡 。
据产业人士消息 , 索尼曾在一次产业会议上曾透露做SPAD的起因:“我们本来很不看好这事儿 , 感觉它很难用起来 , 是苹果让我们做我们就做了 。 ” 然而 , 他们帮苹果iPhone设计的SPAD模块 , 后来成为这个垂直市场受到重视的开端 。
在车载领域 , 真正跨出这一步的 , 或者说为激光雷达简化之路做出巨大技术贡献的 , 是一家叫做Ouster的激光雷达公司 。
2015年 , 他们便提出了“仅用一枚VCSEL芯片和一枚SPAD芯片 , 取代上千个元件”的独到见解 , 并为此付诸了多年行动 。 很讽刺 , 如今市面上中国激光雷达所有的相关说辞 , 几乎都是复制了他们的原话 。
而SPAD芯片 , 也正是因北美公司的跨行业复用 , 才能在存活了50年后再次焕发生机 。
这个学名被称为“单光子雪崩二极管”的技术在20世纪70年代就是论文中的常客:一个有正负两极的硅制管道 , 吸入一个光子后 , 在内部形成雪崩效应 。 而它发生的变化可以被清晰记录下来 。
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