机器人|腾讯、工行、讯飞押注，人形机器人第一股来了！( 四 ) 腾讯|创业

▲优必选Walker X在迪拜世博会中国馆商用
从技术角度来看，人形机器人是一个相当高技术、高投入的综合性领域。就像人体具有骨骼、肌肉、大脑和神经等多个系统，人形机器人也需要伺服控制、人工智能、运动规划控制等多门技术。这些特征也决定了人形机器人较高的准入门槛：一方面具有密集的技术要求，另一方面研发费用及生产成本高昂。
根据招股书，经过十几年探索，优必选科技团队已布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA 。

▲人形机器人的关键核心技术维度
在招股书中，根据行研机构弗若斯特沙利文的数据，优必选科技将其多年积累总结为以下八大优势：
1、全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，全球极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一；
2、全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司；
3、全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至100000美元以下的公司；
4、中国第一大智能服务机器人解决方案供应商（按截至2022年12月31日拥有逾1500项专利已注册专利数目统计）；
5、中国首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司；
6、中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商（按2021年收入计）；
7、中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人；
8、全球极少数具备全栈式技术能力（包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、运动规划和控制以及定位导航等技术）的公司之一。
从市场规模来看，招股书数据显示自2021年至2026年，中国智能服务机器人产品及解决方案市场规模将达1558亿元人民币，复合年增长率27.2% 。而全球人形机器人行业仍处于早期阶段，但产业的技术进步及不断加大的研发投入将进一步带动对人形机器人的需求及其商业化，越来越多的市场参与者有望进入。
根据招股书数据，预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达致80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8% ，这表明市场前景可观。
与此同时，招股书也指出了产业面临的风险：人形机器人市场的全部潜质尚未完全开发，其增长依赖于与机器人及人工智能技术的相关联的各学科协调发展，规模商业化仍面临困难，比如面临应用场景仍有限、制造成本较高、供应链疲弱等挑战。
面向商业化新课题，当下，优必选科技主要通过公司自有的超400名雇员组成的直销团队推广销售，招股书显示其已为逾900家企业级集团客户提供服务，涵盖政府、教育机构及多家工商企业以及消费级的一般零售客户。
在产业链方面，优必选科技针对涉及复杂的制造技术或充当战略用途的若干机器人及产品的核心元器件，在中国自有运营的工厂严格按照生产工艺流程自主生产，以实现智能制造。截至最后实际可行日期，公司有五个运营中生产设施，亦利用合约制造商（主要按OEM模式）生产人形Alpha Mini悟空及智能机器人家电新品。
毋庸置疑，从产业角度看当下AI行业还处于弱人工智能阶段，人形机器人距离规模商用阶段还有一定距离。
对此周剑在此前的采访中谈及了三方面突破口：第一深耕技术，将AI和机器人技术深度融合，让机器人的感知、运动和移动能力满足实际的应用场景；第二从细分场景切入，研发专用的服务机器人产品，从单点切入再到面，形成机器人应用生态；第三要从解决社会重大问题和满足社会重大需求突破，让机器人发挥更大的社会价值。