TCL|打破日本30年垄断历史！中国工业机器人减速器终于熬出头了国际篮联|电影

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【TCL|打破日本30年垄断历史！中国工业机器人减速器终于熬出头了】

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中国有一个东西被日本扼住咽喉很多年了，我今天终于看到有人站出来打破垄断，重新燃起我对国货的希望了。它就是工业机器人最核心的部件--RV减速器，其中的核心技术，目前已经被北京工业大学的张跃明给攻破了，在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上，比日本最先进的产品还要好，打破了日本在这个领域30年的垄断历史。各位注意，这绝对不是什么口嗨，是已经实现量产的技术，希望大家一定要耐心看完。

有些朋友可能不了解这玩意是干嘛的，简单说一下。这张图中机器人关节处的轴承就是减速器。

减速器的主要作用是提高机器的运行精度、延长其使用寿命、保障其运行过程中的稳定性与可靠性。目前减速器主要有RV减速器和谐波减速器这两种， RV减速器一般用于重载机器人，目前市场基本被日本的纳博特斯克垄断，谐波减速器一般用于轻型、小型机器人，曾经也是基本被日本的哈默那科Harmonica和新宝所垄断。

张跃明教授的rv减速器放到后面再说，先给大家说一下谐波减速器，技术难度相比rv减速器要小一些，好像这东西已经烂大街了，人人都在做，产能过剩，但国内做的最好的也就苏州绿的一家，牢牢坐稳国内谐波减速器一哥的位置，目前已经批量出口到美国、日本、俄罗斯等国家，是瑞士ABB、美国通用电气、日本那智不二越，瑞典阿法拉伐等知名外企的零配件供应商。技术产量位列国内第一，全球第二。

这公司Y系列超高精度谐波减速器拥有10弧秒传动精度，是目前世界上的最高水平， N系列超长寿命谐波减速器精度保持寿命超过了2万小时，也达到了国际上的最高水平。谐波减速机的核心部件，柔性轴承，交叉轴承都是自己研发生产的，目前国内主流机器人厂家比如新松机器人，埃夫特、广州数控、华数机器人、新时达、埃斯顿、大族等用的都是绿的谐波减速器，在国内市场占有率超过80% 。目前已经具备真正意义上PK日本哈默那科的实力，在价格、交期、服务上都具备明显的优势，而且减速器齿轮的寿命已经提高到1.5万小时了，在整体技术水平上已经非常接近哈默那科了。