TCL|打破日本30年垄断历史！中国工业机器人减速器终于熬出头了( 二 ) 国际篮联|电影

所以国内大部分厂商在采购谐波减速器的时候，几乎没人考虑日本的哈默那科了，在中国市场节节败退，海外市场又被逐步缠食，逼着哈默那科降价30%-40% ，以前日本敢卖我们一万+ ，现在只卖两三千，所以我为什么说一定要支持好的国产货，只有国产有出头之日，你才不至于被割韭菜。

接着说张教授的RV减速器，世界上高精度机器人传动多采用RV减速器，一台工业机器人的腿部、腰部和肘部，需要4到6台RV减速器。说说国内的情况，目前中大力德和双环传动这两家做的最好，其中中大力德可以做到年产10万台，但大部分是供给中低端工业机器人使用的，在高端工业机器人领域依然需要进口日本货，目前80%的市场被日本的纳博特斯克一家垄断，我们面临随时被卡脖子的风险，国产在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上，都存在客观差距。所以打破垄断、解决这个难题就要说到我们今天的主角张跃明了。

张跃明是北京工业大学的一名教授，减速器企业的首席科学家，还是精密传动研究院的院长。为此他常常往返于学校和工厂之间，很早之前张跃明就跟北一机床合作，开发出了数控机床核心功能部件，完全替代了日本进口，这次他为何下定决心要打破日本rv减速器的垄断地位呢？

大家可能不知道，日本为打压中国机器人产业，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的减速器价格，是给中国企业价格的一半甚至更低。国内厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。张跃明正是因为看到了这样不公平的对待，所以下定决心要造出中国人自己的高端rv减速器。

在经历了4年废寝忘食、不分昼夜的攻关克难之后，他终于建立了一个齿轮修形技术模型，解决了齿轮磨损问题，最终掌握了“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”的核心技术。并且在顶级国际学术期刊发表了论文，得到了国内外同行的高度认可。但是有理论支撑以后还需要加工出样品，才能得到企业的投资。一个偶然的机会下，他见到了意大利高端机床厂的负责人，和对方商谈把样品加工出来，等加工出来之后，也验证了他的理论成果完全正确。样品送到国家的权威检测中心，在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上，比日本最先进的产品还要好。

河北一个投资人在看到这个的技术和样品之后，简直是两眼放光，就好像发现新大陆一样，毫不犹豫地花了上千万买技术求合作，后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，在河北和北京分别建了工厂，现在俩个厂每年可以生产世界上最顶尖的工业机器人RV减速器8万套。

虽然我们减速器的设计制造和批量生产的问题解决了，但是依然面临严峻的成本问题。核心零件针齿壳和摆线轮的加工设备，都需要从欧洲进口，单台均在1500万元以上，比如说主流厂商都在用的瑞士美盖勒平面磨床，内孔端面外圆一道磨，精度0.5个μ ，重复定位0.3个μ，据说加工达到1个μ ，这东西加工要求老高了，如果没有足够的产量支撑，设备摊销成本真的会吓死人。

所以说国产减速器加工设备的崛起迫在眉睫，其实国产机床精度与国外差距不大，但是咱们对RV减速器零件加工工艺缺乏经验。所以这就需要机床企业与减速器企业联合攻关，加速开发便宜好用的国产核心设备。

还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，仍然需要从欧洲大量进口，贵的一匹也没法，咱们国产轴承在RV减速器装机时间短，精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承还需要点磨合时间，相信不会太久。